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赛尔S20便携式三维测量仪上门演示
品牌型号:赛尔 SHARE SLAM S20 手持三维激光扫描仪
重量尺寸:1079g(含电池),尺寸 110.5×140×313.3mm
激光雷达
扫描速率:20–64 万点 / 秒(可调)
测距范围:0.1m–70m(80% 反射率);0.1m–40m(10% 反射率)
扫描角度:对地倾斜 20°,360°×270° 视场角
测距精度:±1cm(典型值),相对精度 ≤1cm
激光等级:Class 1(人眼安全)
视觉系统
相机:双 1 英寸大底 CMOS(IMX283/IMX586)
像素:单镜头 1600 万有效像素,2.4μm 大像元
快门:全局机械快门,避免果冻效应
同步:微秒级硬件时间同步
定位导航
算法:激光 SLAM + 视觉 SLAM + IMU 三模融合
RTK:内置 7 星 21 频(支持北斗 / GPS)
绝对精度:< 5cm(常规);< 1.5cm(RTK 模式)
无 GPS:纯 SLAM,轨迹精度 0.05m/m
物理特性
防护:IP54防尘防水
续航:150 分钟(单电池),PD 30W快充
存储:256GB内置,支持扩展
工作温度:-20℃ ~ +50℃
双 SLAM 融合
赛尔自研激光 + 视觉 SLAM深度融合算法,鲁棒性。无 GPS、无纹理、长走廊等传统难题场景下,仍能稳定追踪、不丢点、不断层。
免闭环实时建模
革命性免闭环优化技术,单次扫描直接出图,无需往返补扫、无需后期拼接,外业效率提升 50%+。
厘米级 RTK 地理配准
室外RTK 固定解,直出CGCS2000/WGS84坐标点云,无需控制点、无需后处理,直接对接 GIS/CAD。
真彩色高清点云
双 1 英寸大底 + 机械快门,色彩还原真实、纹理清晰。微秒级同步解决 "色彩错位",成果可直接用于 VR/AR 展示。
超轻便携,单人高效
1.08kg超轻机身,单手可持,支持手持 / 胸托 / 背负。20° 倾斜激光设计,一次扫描覆盖地面 + 墙面 + 天花板,效率提升 30%。
IP54 工业防护
全铝合金机身,IP54防尘防水,适应雨雪、粉尘、潮湿等恶劣户外环境。
测绘与 BIM
建筑立面、室内外空间、道路地形快速三维建模;BIM 竣工模型、施工碰撞检测、变形监测。
文物古建数字化
古建筑、石窟、雕塑非接触式精细扫描,0.1mm 级细节捕捉,建立数字档案,辅助修复与研究。
地下空间 / 隧道
无 GPS环境稳定作业,精准扫描地下管廊、地铁隧道、矿山,获取完整三维结构。
工业检测与逆向
机械零件、模具逆向工程;压力容器、管道腐蚀 / 变形检测;工厂数字化孪生。
林业调查
穿透树冠,自动提取胸径、树高、冠幅,高效测算森林蓄积量与碳汇。
应急与刑侦
交通事故、灾害现场3 分钟快速三维还原,精准记录证据与地形,辅助决策。
赛尔S20便携式三维测量仪上门演示