禅思L3搭配M400 RTK长测程航测解决方案

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产品厂地：深圳市

更新时间：2026-04-30

简要描述：禅思L3搭配M400 RTK长测程航测解决方案，集成了 1535nm 激光雷达、双 1 亿像素可见光相机与高精度位姿系统。

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禅思L3搭配M400 RTK长测程航测解决方案

激光雷达系统

激光波长：1535nm（人眼安全级，穿透力强）

最大测程：950 米（@10% 反射率，100kHz 点频）；2000 米（@80% 反射率）

激光点频：10 万～200 万点 / 秒（可调）

激光发散角：0.25 mrad（为禅思 L2 的 1/5，能量更集中） 

回波模式：支持 4/8/16 次回波，可穿透植被获取地面点云

扫描模式：一字形重复扫描、非重复扫描、米字形重复扫描

测距精度：±5mm（150 米距离，1σ）

双可见光相机系统 

传感器：双 4/3 英寸 CMOS，单镜头 1 亿像素

视场角（FOV）：横向 107°，纵向 80°

快门：机械全局快门，最小拍照间隔 0.5 秒

地面分辨率（GSD）：300 米航高时，可达 3 厘米 / 像素

云台与定位 

云台：三轴增稳云台，角度精度 ±0.01° 

位姿系统：航向精度 0.02° (1σ)，支持微秒级 TimeSync 时间同步

重量：约 1.6kg（不含云台组件）

工作温度：-20℃ ~ 50℃ 

适配机型：大疆经纬 M400 RTK（不兼容 M300/M350 系列）

技术优势

超长测程，超高效率

作业航高：典型 300~500 米，远超传统 LiDAR 设备

覆盖能力：单日作业面积可达 100 平方公里，效率较上一代提升 3 倍

大航高优势：减少起降次数，规避山区、林区复杂地形风险

植被穿透

1535nm 波长 + 极小光斑：能量集中，轻松穿透密林树冠 

16 次回波 + 米字型扫描：获取林下地形数据，点云完整均匀 

电力巡检利器：精准识别并分离电线、塔材与植被，点云细节清晰 

厘米级测绘精度

系统定位精度： ◦ 120 米航高：平面 ±4cm，高程 ±3cm (RMSE) 

◦ 300 米航高：平面 ±7.5cm，高程 ±5cm (RMSE) 

配合 D-RTK 3 基站，满足 1:500 高精度测绘标准

数据一体化采集

 一次飞行，同步获取：高密度点云 + 高清正射影像（DOM） 

双相机大视场：降低旁向重叠率需求，航线规划更简单 

 数据直出：照片与点云自带 POS 信息（坐标、姿态），无缝对接大疆智图 

主要应用场景 

林业资源调查：大面积森林蓄积量测算、树高 / 冠幅精准测量、林下地形测绘

电力巡检：输电线路三维建模、通道树障分析、导线弧垂检测

地形测绘：高山、荒漠、沼泽等难以抵达区域的高精度 DEM/DOM 生成

矿山监测：露天矿储量盘点、边坡稳定性监测、开采环境评估

工程勘察：公路 / 铁路选线、水利工程、智慧城市三维建模

应急救灾：地震、山体滑坡后快速获取灾区三维数据，评估灾情

禅思L3搭配M400 RTK长测程航测解决方案