手持三维激光扫描仪赛尔S20实景真彩色点云

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产品厂地：深圳市

更新时间：2026-04-29

简要描述：手持三维激光扫描仪赛尔S20实景真彩色点云，是一款轻量化、一体化手持实景三维激光扫描仪，主打激光 + 视觉双 SLAM、内置 RTK、双 1 英寸大底真彩色点云。

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手持三维激光扫描仪赛尔S20实景真彩色点云

激光雷达参数

扫描速率：20–64 万点 / 秒（可调），高密度点云采集

测距范围：0.1m–70m（80% 反射率）；0.1m–40m（10% 反射率）

测距精度：±1cm（典型值），相对精度≤1cm，绝对精度＜5cm

视场角：水平 360° 全向，垂直 30°–40°；对地倾斜 20° 激光布局，一次覆盖地面 / 墙面 / 顶面，效率提升 30%

激光等级：Class 1 人眼安全级，户外作业无风险

影像与真彩系统

相机：双 1 英寸大底 CMOS 传感器（单 1600 万像素，2.4μm 大像元）

快门：全局机械快门，微秒级激光‑影像硬件同步，杜绝动态果冻效应，赋色误差≤1cm

色彩还原：真彩点云实时生成，色彩还原度 98%，无需后期人工贴图，直接输出带纹理三维模型

定位与导航系统

定位引擎：激光 SLAM + 视觉 SLAM + 7 星 21 频 RTK 三模融合

RTK 精度：平面0.8cm+1ppm，高程1.5cm+1ppm，室外直出地理坐标

无 GNSS 模式：双 SLAM 自主定位，弱纹理 / 无信号（隧道、管廊、室内、密林）稳定不漂移，免闭环、免设站、免贴标

惯性导航：高精度 IMU，动态补偿，保障复杂运动下轨迹精准

数据与软件

实时预览：内置 6Tops 算力处理器，边扫边看真彩点云，实时检查数据完整性

输出格式：PLY、LAS、LAZ、OBJ、FBX、CSV 等，兼容CAD、BIM、GIS、点云处理软件（CloudCompare、Trimble RealWorks 等）

配套软件：SHARE SLAM Studio，支持点云去噪、配准、建模、切片、量测、导出，一键生成报告

技术优势

双 SLAM+RTK 三模融合定位

激光 SLAM：靠激光点云匹配，抗光照、弱纹理稳定

视觉 SLAM：靠图像特征，补全细节、提升轨迹精度

RTK 融合：室外接入 GNSS，直出 WGS84/CGCS2000 坐标，无需控制点、无需后处理闭环，绝对精度稳定＜5cm

双 1 英寸大底 + 机械快门，真彩点云零失真

双 1 英寸大底 + 大像元，弱光 / 强光下成像清晰，色彩均匀

机械快门 + 微秒级同步，避免运动模糊、赋色错位，点云纹理与实物一致，满足文物、建筑立面、BIM 等高精度纹理需求

超轻单手 + 人体工学，单人高效外业

1079g 超轻，比传统手持扫描仪轻 50%+，长时间手持不累

倾斜 20° 激光 + 可旋转屏幕，狭窄空间（管廊、楼梯、古建筑内部）灵活操作

一体化集成，无需基站、无需标定、开机即用，单人完成全流程，效率提升 50%+

免闭环 + 实时预览，内外业一体化

免闭环优化算法，单次扫描直接出合格模型，无需往返补扫、后期闭环

实时真彩点云预览，现场即可检查漏扫、精度，减少返工

数据直连 GIS/BIM，扫描成果直接用于设计、施工、验收、运维

应用场景

工程测绘：地形测图、立面测量、边坡监测、道路 / 铁路勘察、土方量计算。

BIM 与建筑：室内外建模、竣工测量、老旧小区改造、装修量房、施工检测。

地下空间：隧道 / 管廊 / 涵洞 / 矿井扫描、无 GPS 精准建模、超欠挖检测。

文物数字化：古建筑 / 石窟 / 遗址三维存档、虚拟修复、考古测绘。

市政与林业：管网普查、城市更新、林业调查（树高 / 胸径 / 蓄积量）、生态监测。

工业与应急：风电 / 光伏 / 管道检测、事故现场快速还原、灾害应急测绘。

手持三维激光扫描仪赛尔S20实景真彩色点云