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多机集群协同鹏锦智飞无人机指挥调度系统
定位与架构
产品全称:鹏锦智飞空天地一体化无人机综合管理系统
核心架构:无人化值守机场 + 智能云平台 + AI 算法三位一体
技术核心:以云冠 2智能中枢为核心,集成 NVIDIA Jetson Xavier NX 边缘计算模块,21TOPS算力,毫秒级数据处理
系统层级:前端界面层 → 业务逻辑层 → 数据处理层 → AI 处理层 → 系统管理层
功能模块
全流程任务管理
可视化规划:支持二维 / 三维航线规划,预设巡检、测绘、巡查模板,一键复用
闭环管理:任务创建→下发→指派→执行→回传→断点续飞→异常告警→报告生成,全程可追溯
自动调度:定时 / 定频 / 触发式自动起飞,7×24 小时无人值守
多机集群协同调度
大规模管控:支持数十台无人机 + 多机场统一接入、分区作业、接力巡检
全域兼容:深度适配大疆全系机型(M300/M400/M4D)、大疆机场 3 及第三方机场
载荷兼容:可见光、红外热成像、多光谱、激光雷达、喊话器等全载荷支持
三维数字孪生
超真实场景:融合倾斜摄影、BIM、GIS 数据,构建1:1 三维数字世界
空间分析:三维航线模拟、飞行仿真、视频精准地理定位、目标标注
动态融合:实时视频、设备状态、物联数据叠加显示,一屏掌控全域
AI智能分析
行业算法库:
电力:绝缘子破损、导线断股、发热、异物、树障识别
光伏:热斑、隐裂、灰尘、组件故障检测
安防:人员入侵、违规钓鱼、违建、交通违法识别
水利:水位监测、排污口、堤坝渗漏、水面漂浮物检测
自动报告:AI 自动生成标准化缺陷报告,支持导出 / 共享 / 归档
全生命周期数据管理
高速回传:4G/5G/Wi-Fi 多通道,图片、视频、点云数据极速下载
云端存储:集群存储、分类检索、在线预览、标注对比、权限管控
资产管理:无人机、电池、载荷、机场台账,维保、寿命、故障统计
安全合规与应急指挥
多重防护:电子围栏、禁飞区预警、气象监测、自动避障、低电量返航
应急响应:一键应急起飞、多机协同搜救、夜间 / 恶劣环境作业、实时指挥
合规审计:操作日志、飞行记录、空域申请、数据加密,满足监管要求
技术优势
全链路无人化:机巢自动充换电、平台智能调度、AI 自动分析,零人工干预
兼容性:无缝接入大疆生态,支持多品牌设备,保护现有投资
三维可视化:数字孪生 + 实时视频,空间感知更直观、决策更精准
AI 深度赋能:20 + 行业算法,识别准确率 > 95%,大幅提升效率
云边端协同:云端管理、边缘计算、终端执行,低延迟、高可靠
跨域部署:支持本地 / 云端 / 私有化部署,适配政企多级架构
行业应用场景
电力能源:输电线路 / 变电站24 小时自动巡检,AI 识别缺陷,降低运维成本
光伏运维:全站自动巡检,红外热成像检测热斑 / 隐裂,提升发电效率
智慧城市:安防巡逻、违建监测、交通疏导、违规钓鱼 / 施工智能识别
水利环保:河道巡查、水位监测、污染源追踪、水面垃圾自动识别
森林防火:热点探测、火情预警、多机协同扑救、灾后评估
矿山测绘:边坡监测、储量估算、车辆调度、安全隐患预警
应急救援:灾害快速响应、车载机动部署、现场侦察、人员搜救
多机集群协同鹏锦智飞无人机指挥调度系统