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赛尔S100三维激光扫描仪室内外一体测绘设备
技术参数
参数 S100-16 S100-32 S100-32 PRO
雷达线数16 线 32 线 32 线
点频 32 万点 / 秒 64 万点 / 秒 64 万点 / 秒
测距范围 0.05–120m 0.05–120m 0.5–300m
点云厚度≤5mm ≤5mm ≤5mm
相对精度优于 1cm 优于 1cm 优于 1cm
激光波长905nm 905nm 905nm
定位与导航
定位模式:SLAM 自主定位 + RTK/PPK 融合定位,无 GPS / 弱信号(隧道、地下、室内)仍稳定建模
RTK 精度:平面0.8cm+1ppm,垂直1.5cm+1ppm;支持自建基站 / 云 PPK,适配山区、荒漠
创新功能:可视激光控制点,激光可视化标记,复杂地形快速布设控制点,提升绝对精度
传感器:IMU + 多传感器融合,自研 SLAM 算法,抗遮挡、抗抖动
影像与真彩点云
S100-16:2 颗1600 万像素、1 英寸机械快门广角相机,像元 2.4μm,真彩赋色
S100-32:4 颗2000 万像素广角相机,独立 5nm ISP,RAW 格式存储,纹理更细腻
S100-32 PRO:同 S100-32,四目全景,超大视场,减少盲区、提升赋色精度
续航、存储、物理规格
电池:双块49.436Wh(3400mAh),热替换,单块连续作业90 分钟,整机满电 180 分钟(3 小时),不关机换电、不间断作业
存储:标配1TB 高速 SSD,读写 > 1GB/s,支持大容量点云 / 影像存储,快速导出
尺寸:386.8×152.7×174.4mm;重量:S100-16 约 2.44kg,S100-32/PRO 约 2.33kg
防护:IP65 防尘防水,工作温度 - 20℃~+55℃,抗震动、抗跌落,适配野外 / 工地 / 地下恶劣环境
接口:Wi-Fi 6(2.4G/5G)、蓝牙、USB 3.2、千兆网口,支持实时回传、外业监控
技术亮点
室内外无缝一体化:SLAM 自主定位 + RTK/PPK,无需贴标、无需 GPS,隧道 / 管廊 / 室内 / 露天 / 山区全场景通用
长测程 + 高密度点云:PRO 版最远300m,32 线 64 万点 / 秒,厘米级精度、毫米级细节,兼顾效率与质量
真彩高清点云:四目 2000 万相机 + ISP,精准纹理还原,适合文物、建筑、BIM 竣工、数字孪生
可视激光控制点:解决复杂地形(矿山、溶洞、边坡)控制点难布设问题,外业效率提升 50%+
手持 / 背包双模式:人体工学背负,轻量化,单人作业,适配长时间外业、大范围扫描
全流程软件生态:外业 APP(实时预览、参数设置、质控)+ 后处理软件(点云拼接、去噪、建模、导出 LAS/PLY/FBX 等),兼容主流 BIM/CAD/GIS 平台
应用场景
地下空间:隧道 / 管廊 / 地铁 / 溶洞 / 矿井,无 GPS 快速建模、断面测量、变形监测、数字化建档
工程测绘与 BIM:建筑竣工、钢结构检测、厂房数字化、城市立面、地形测量、土方计算、BIM 逆向建模
文物与古建筑:非接触高精度扫描,毫米级细节,文物修复、三维建档、数字博物馆、虚拟复原
矿山与边坡:300m 长测程,露天矿 / 边坡 / 尾矿库,储量核算、变形监测、安全评估
电力 / 水利 / 交通:电力巡检、水利勘测、桥梁 / 道路测量、交通事故现场重建、数字孪生底座
赛尔S100三维激光扫描仪室内外一体测绘设备