赛尔S20手持真彩点云三维激光扫描仪

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产品厂地：深圳市

更新时间：2026-04-17

简要描述：赛尔S20手持真彩点云三维激光扫描仪，为实景三维建模、工程测绘、BIM 竣工、文物数字化、地下空间、林业、工业检测等场景。

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赛尔S20手持真彩点云三维激光扫描仪

整机规格

型号：SHARE SLAM S20

尺寸：110.5×140×313.3mm

重量：1079g（含电池），单手轻量化，支持手持 / 胸托 / 背负

防护等级：IP54（防尘防水），适应户外雨雪、粉尘、潮湿环境

工作温度：-20℃~+50℃；存储温度：-20℃~+60℃

电池：内置大容量锂电池，连续扫描续航 4 小时；Type‑C PD 30W 快充，1.5 小时充满

存储：内置 256GB 高速存储，支持外接拓展，满足大规模点云存储

激光雷达核心参数

扫描速率：20–64 万点 / 秒（可调），高密度点云采集

测距范围：0.1m–70m（80% 反射率）；0.1m–40m（10% 反射率）

测距精度：±1cm（典型值），相对精度≤1cm，绝对精度＜5cm

视场角：水平 360° 全向，垂直 30°–40°；对地倾斜 20° 激光布局，一次覆盖地面 / 墙面 / 顶面，效率提升 30%

激光等级：Class 1 人眼安全级，户外作业无风险

影像与真彩系统

相机：双 1 英寸大底 CMOS 传感器（单 1600 万像素，2.4μm 大像元）

快门：全局机械快门，微秒级激光‑影像硬件同步，杜绝动态果冻效应，赋色误差≤1cm

色彩还原：真彩点云实时生成，色彩还原度 98%，无需后期人工贴图，直接输出带纹理三维模型

定位与导航系统

定位引擎：激光 SLAM + 视觉 SLAM + 7 星 21 频 RTK 三模融合

RTK 精度：平面0.8cm+1ppm，高程1.5cm+1ppm，室外直出地理坐标

无 GNSS 模式：双 SLAM 自主定位，弱纹理 / 无信号（隧道、管廊、室内、密林）稳定不漂移，免闭环、免设站、免贴标

惯性导航：高精度 IMU，动态补偿，保障复杂运动下轨迹精准

数据与软件

实时预览：内置 6Tops 算力处理器，边扫边看真彩点云，实时检查数据完整性

输出格式：PLY、LAS、LAZ、OBJ、FBX、CSV 等，兼容CAD、BIM、GIS、点云处理软件（CloudCompare、Trimble RealWorks 等）

配套软件：SHARE SLAM Studio，支持点云去噪、配准、建模、切片、量测、导出，一键生成报告

技术优势

双 SLAM+RTK 三模融合定位

激光 SLAM：靠激光点云匹配，抗光照、弱纹理稳定

视觉 SLAM：靠图像特征，补全细节、提升轨迹精度

RTK 融合：室外接入 GNSS，直出 WGS84/CGCS2000 坐标，无需控制点、无需后处理闭环，绝对精度稳定＜5cm

双 1 英寸大底 + 机械快门，真彩点云零失真

双 1 英寸大底 + 大像元，弱光 / 强光下成像清晰，色彩均匀

机械快门 + 微秒级同步，避免运动模糊、赋色错位，点云纹理与实物一致，满足文物、建筑立面、BIM 等高精度纹理需求

超轻单手 + 人体工学，单人高效外业

1079g 超轻，比传统手持扫描仪轻 50%+，长时间手持不累

倾斜 20° 激光 + 可旋转屏幕，狭窄空间（管廊、楼梯、古建筑内部）灵活操作

一体化集成，无需基站、无需标定、开机即用，单人完成全流程，效率提升 50%+

免闭环 + 实时预览，内外业一体化

免闭环优化算法，单次扫描直接出合格模型，无需往返补扫、后期闭环

实时真彩点云预览，现场即可检查漏扫、精度，减少返工

数据直连 GIS/BIM，扫描成果直接用于设计、施工、验收、运维

应用场景

工程测绘与 BIM：建筑立面 / 室内扫描、BIM 竣工建模、基坑 / 边坡监测、钢结构检测、施工验收

地下空间与市政管网：隧道、管廊、地铁、地下车库、综合管网普查、不开挖检测

文物保护与古建筑数字化：古建筑、石窟、雕塑、遗址无损扫描、三维存档、虚拟修复、展示

林业与生态测绘：林木胸径 / 树高 / 蓄积量测算、碳汇计量、林区普查、地形建模

工业检测与逆向工程：工厂设备 / 管道 / 压力容器、腐蚀 / 形变量化、逆向建模、质量检测

应急与实景三维：灾害现场、事故区域快速建模、地形测绘、智慧城市、数字孪生底座

赛尔S20手持真彩点云三维激光扫描仪