大疆禅思L3三维测绘激光雷达设备
硬件参数
激光雷达系统
波长:1535nm(人眼安全、大气穿透强、抗强光)
最大测程:950 米(10% 反射率、100klx);80% 反射率下可达2000 米
激光发散角:0.25 mrad(仅为禅思 L2 的 1/5,光斑更小、能量更集中)
点频:10 万~200 万点 / 秒(可调),最高16 回波(L2 仅 5 回波),穿透密林 / 植被能力大幅提升
测距精度:150 米处重复精度≤5mm(1σ)
高程精度:120 米航高≤3cm;300 米≤5cm;500 米≤10cm(满足 1:500 测绘)
扫描模式:一字形(地形)、米字形(林地 / 建筑)、非重复(电力) 三模式切换
视场角:70°(水平)×30°(垂直)
双一亿像素可见光相机
传感器:双4/3 英寸 1 亿像素 CMOS,机械快门(无果冻效应)
像素合成:支持2500 万像素(4 合 1),弱光 / 夜间成像更稳、色彩更准
总视场角:107°(拼接),单架次覆盖更广
地面采样(GSD):300 米航高下3cm / 像素,满足 DOM 正射影像精度
定位与云台
高精度 POS:自研 IMU+GNSS,航向精度0.02°(1σ),横滚 / 俯仰0.01°(1σ)
时间同步:微秒级,确保激光点云与影像像素精准匹配
三轴云台:可控俯仰、滚转、航向,稳定作业
物理规格
重量:约1.3kg
尺寸:190×135×145mm
防护:IP54,适应户外复杂环境
技术亮点
长测程 + 高穿透,解决大高差 / 密林痛点
1535nm 波长 + 0.25mrad 极小光斑 + 16 回波,穿透植被、识别线缆 / 树枝能力显著增强;300–500 米高航作业,无需低飞,安全高效。
双一亿像素 + 宽视场,点云影像一体化
107° 宽幅,仅需 20% 激光旁向重叠率即可同步采集高重叠影像,一次飞行输出点云 + DSM+DEM+DOM + 三维模型,减少外业次数。
超高效率,单日覆盖 100km²
搭配经纬 M400 RTK,300 米航高单架次覆盖 10km²,单日可达100km²(L2 约 30km²),效率提升 3 倍以上。
全流程闭环,大疆智图免费适配
支持遥控器实时点云预览、一键规划、自动仿线(最高 130 米仿线);大疆智图一键处理,无需第三方软件,降低使用门槛。
应用场景
国土测绘 / 地形测量:1:500/1:1000 高精度 DEM/DOM,大面积地形普查、地籍测量。
电力巡检 / 通道勘察:长测程辨线缆、16 回波穿透植被,快速获取通道三维数据、树障分析。
林业 / 生态调查:穿透密林获取林下地形、蓄积量估算、植被高度 / 覆盖度监测。
矿山 / 土石方监测:大高差矿区快速测、体积计算、边坡稳定性、动态监测。
水利 / 水土保持:河道 / 库区地形、水土流失、防洪测绘。
应急测绘 / 灾害评估:地震、滑坡、洪水后快速大范围三维重建,灾情评估。
公路 / 铁路勘察设计:长距离线路高精度地形采集,减少外业成本。
大疆禅思L3三维测绘激光雷达设备
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