轻量化禅思L3大疆机载激光雷达测绘巡检
激光雷达核心性能
激光波长:1535nm(Class 1 人眼安全),抗强光、雾霾、高海拔干扰强
测程:950m@10% 反射率(100kHz);2000m@80% 反射率(100kHz);700m@10% 反射率(350kHz)
点频:10 万~200 万点 / 秒 可调,适配测程 / 密度 / 穿透需求
测距精度:150m 内重复精度≤5mm(1σ);激光发散角0.25mrad(光斑仅为 L2 的 1/5),可识别 300m 外 21.6mm 钢芯铝绞线
回波:最大 16 回波,全波形记录,强植被穿透,林下地面点获取率大幅提升
扫描模式:一字扫描、米字扫描、非重复扫描,适配地形 / 林区 / 电力 / 建筑场景
高程精度:120m 航高≤3cm;300m≤5cm;500m≤10cm,满足 1:500/1:1000 测图
双 1 亿像素可见光测绘相机
传感器:双4/3 英寸 CMOS,单 1 亿像素,机械快门
视场:水平总 FOV 107°,单架次覆盖更广,旁向重叠率可降至 20%
地面分辨率:300m 航高时GSD=3cm,同步输出高清 DOM 正射影像
高精度 POS 与云台
定位:内置GNSS+IMU,支持 RTK/PPK,航向精度0.02°(1σ),俯仰 / 横滚 0.01°,厘米级定位
云台:三轴增稳,可控范围 Pitch -120°~+60°、Yaw -80°~+80°,角度精度 ±0.01°,支持仿地飞行
重量 / 尺寸:约1.8kg,192×165×145mm,适配 M400/M350,不影响长航时
防护:IP67,工作温度 - 20℃~+50℃,耐高低温、雨雪沙尘,全天候作业
技术优势
长测程 + 高精度双突破:950m 测程 + 5mm 测距精度,300–500m 典型航高,单架次覆盖10km²,单日最高100km²,效率远超传统LiDAR
强植被穿透 + 全波形:16 回波 + 米字扫描,高郁闭度林区、密集建筑区仍可获取完整地面点,满足林业蓄积量、地形 DEM 精准提取
LiDAR + 影像一体化免标定:出厂严格标定,无需外场校准,直接输出点云 + DOM+DSM,一飞多得,减少外业与后处理时间
智能作业功能:支持电力巡线跟随、仿地飞行、航线规划、实时点云预览,适配复杂地形与长距离通道巡检
全流程软件生态:搭配大疆智图、智模,支持点云分类、建模、土方量 / 体积计算、DEM/DOM/ 三维模型一键生成,兼容主流 GIS/CAD 软件
适配机型与作业效率
行业应用场景
测绘地理信息:1:500 高精度地形测图、DEM/DOM 生产、地籍测量、工程勘察、土方量精准计算
电力巡检:输电线路 / 杆塔三维建模、通道树障排查、导线弧垂 / 间距测量、缺陷识别
林业资源:森林蓄积量测算、树冠高度 / 郁闭度调查、林下地形测绘、碳汇监测
矿山 / 水利:露天矿边坡监测、库容 / 土方计算、河道地形测绘、防洪库容评估
应急 / 国土:地震 / 滑坡灾区快速三维重建、国土调查、不动产确权、城市三维建模
轻量化禅思L3大疆机载激光雷达测绘巡检