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鹏锦智飞电力巡检无人机集群指挥调度平台
功能模块
智能任务与航线规划
可视化航线编辑:二维 / 三维 GIS 地图圈选区域,自动生成巡检、测绘、巡查、航拍等标准化航线模板,支持自定义航高、速度、重叠率、拍摄间隔、断点续飞 。
任务全流程管理:创建→下发→指派→执行→监控→回传→归档,支持立即 / 定时 / 循环 / 批量任务,自动避障、电子围栏、禁飞区告警,异常弹窗 + 语音提醒。
航线复用与导入:历史航线一键复用、批量导入导出,大幅降低外业规划成本。
多机集群协同调度
多机并行管控:支持 ≥20 架无人机同时在线、分区作业、协同巡航 ,效率较单机提升 300%+,适配长距离管线、大面积光伏 / 矿山、大型园区等规模化场景。
统一指挥中心:三维 GIS 实时态势,多画面分屏监控(位置、姿态、电量、信号、图传、载荷数据),低延迟(≤200ms)实时图传,跨区域远程一键调度。
动态任务指派:指挥端实时下发指令、圈选目标、调整航线,现场飞手 / 单兵终端同步接收,快速响应突发场景。
实时监控与安全管控
全状态监控:无人机、电池、载荷、机场状态实时可视化,飞行日志全程记录、可追溯审计。
安全防护:电子围栏、危险区 / 禁飞区自动告警,异常(低电量、信号弱、碰撞风险)自动返航 / 悬停,保障飞行安全。
无人机场联动:支持大疆机场 1/2/3 及第三方机巢,实现自动起降、充电 / 换电、数据回传、24 小时无人值守,无需人工现场值守。
AI 智能识别与数据解译
内置行业算法:电力(树障、异物、发热、破损)、光伏(热斑、污渍、裂纹、隐裂)、安防(入侵、烟火、异常目标)、应急(灾情识别、人员定位)等专用模型。
实时 / 离线识别:边缘端 / 遥控器端本地 AI,无网络也能毫秒级识别、框选、定位、分级、归档异常点位,零漏检、高精准。
自动报告生成:一键输出标准化巡检 / 测绘报告(含异常清单、坐标、影像、热力图),支持 PDF/Excel 导出,无需人工二次编辑。
数据闭环与资产管理
全数据归集:可见光、红外、热成像、点云、视频、光谱数据自动回传云端 / 本地,按任务 / 时间 / 区域分类存储、快速检索、在线预览 / 标注 / 对比。
设备全生命周期管理:无人机、电池、载荷、机场、配件统一台账,状态监控、维保提醒、使用统计、折旧管理,多级权限(管理员 / 飞手 / 审核 / 指挥),多部门协同。
数据兼容:支持导出 CAD、BIM、GIS、点云格式,对接主流测绘 / 巡检 / 运维系统,实现数据价值。
可视化指挥大屏
集成无人机位置、任务进度、实时视频、AI 识别结果、环境数据、统计报表,全局态势一张图,支持多屏联动、应急指挥、远程会商。
应用场景:输电线路、变电站、杆塔、绝缘子、金具检测
核心能力:AI 自动识别破损、裂纹、发热、异物,自动生成缺陷报告
核心功能:红外热成像检测热斑、隐裂、灰尘遮挡、组件故障
优势:零漏检、零误判、毫米级定位,覆盖山地 / 水面光伏
能力:高精度二维正射影像(DOM)、数字高程模型(DEM)、三维模型(OSGB)
应用:国土测绘、工程测量、施工监理、土方计算、竣工验收
场景:河道巡查、堤坝渗漏、水位监测、水污染溯源、防汛抢险
特点:大范围快速巡查,实时回传,应急指挥可视化
应用:违建监管、交通疏导、森林防火、应急救援、大型活动安保
能力:多机协同、大范围覆盖、夜间巡检、热成像搜救
鹏锦智飞电力巡检无人机集群指挥调度平台