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赛尔S20智能手持三维测量扫描仪
赛尔 S20(SHARE SLAM S20)是赛尔推出的轻量化一体式手持 SLAM 三维激光扫描仪,搭载激光 SLAM + 视觉 SLAM 双融合算法,集高精度点云采集、真彩色实时建模、无 GPS 自主定位于一体,专为实景三维建模、BIM 测绘、古建数字化、地下空间检测、工业逆向等场景打造,是工程测绘与数字化建档的高效便携装备。
核心技术参数
激光雷达性能
• 扫描速率:64 万点 / 秒,高密度点云采集
• 测距范围:0.1m–70m(80% 反射率);0.1m–40m(10% 反射率)
• 扫描布局:对地倾斜20°,一次覆盖地面、墙面、顶面,效率提升 30%
• 激光等级:Class 1 人眼安全级
定位与精度
• 定位算法:激光 SLAM + 视觉 SLAM 融合,无 GPS 稳定作业
• RTK 模式:平面精度0.8cm+1ppm,高程精度1.5cm+1ppm
• 常规模式:精度优于 5cm,相对精度优于 1cm
• 内置:7 星 21 频高精度 RTK 模块
影像与同步
• 影像传感器:双 1 英寸大底 CMOS,单镜头1600 万像素
• 视场角:135° 超广角,机械快门消除果冻效应
• 同步方式:微秒级硬件时间同步,点云与色彩精准匹配
硬件与续航
• 整机重量:1079g,铝合金轻量化机身
• 电池容量:45.36Wh(3150mAh),连续扫描 150 分钟
• 充电接口:Type-C PD 快充
• 防护等级:IP54,适应工地扬尘、阴雨环境
• 数据格式:支持 LAS/PLY/PCD 等通用格式,兼容 BIM/CAD 软件
产品优势
超轻便携,单手作业
◦ 仅 1079g 机身,磁吸快拆设计,单人可长时间连续作业
◦ 可旋转屏幕,狭窄空间、地下管廊、古建筑内部灵活扫描
双SLAM融合,无GPS也精准
◦ 激光 + 视觉算法鲁棒性强,解决隧道、室内、地下车库弱信号难题
◦ 优化楼梯、大范围场景轨迹漂移,点云无缝拼接不分层
真彩色点云,实时预览建模
◦ 双摄大底影像 + 硬件同步,彩色点云还原真实纹理
◦ 现场实时预览点云成果,边扫边看,避免返工
宽量程高效率,全场景覆盖
◦ 最远 70m 测距,兼顾精细构件与大范围地形扫描
◦ 倾斜 20° 光学布局,一次采集多面数据,作业效率显著提升
软件生态完善,报告一键输出
◦ 配套点云管家、LiDAR360 等专业软件
◦ 支持三维建模、断面分析、变形监测、BIM 导入、竣工报表生成
主要应用领域
• 测绘工程:地形测绘、城市部件普查、道路边坡河道测量
• 建筑 BIM:竣工实测实量、外立面扫描、管线数字化、施工监测
• 古建文物保护:高精度数字化存档、修复建模、虚拟复原
• 地下空间:隧道收敛监测、管廊探测、地下车库三维建模
• 工业检测:设备逆向建模、厂房尺寸测量、安装精度检测
• 应急与矿山:灾后评估、危岩体扫描、矿山快速地形获取
赛尔S20智能手持三维测量扫描仪