大疆禅思L3激光雷达可见光一体测绘负载

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产品厂地：深圳市

更新时间：2026-03-24

简要描述：大疆禅思L3激光雷达可见光一体测绘负载，，集成1535nm 人眼安全激光雷达 + 双一亿像素可见光相机 + 高精度位姿系统是大疆长测程航测激光雷达旗舰产品。

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大疆禅思L3激光雷达可见光一体测绘负载

产品核心定位

• 产品全称：DJI Zenmuse L3 激光可见光融合负载

• 核心定位：一站式高精度三维建模航测负载

• 适配机型：大疆M400 RTK 行业无人机

• 核心优势：长测程、高精度、强穿透、高效率、一体化

激光雷达核心参数

激光波长：1535nm（Class 1 人眼安全）

点频范围：10 万～200 万点 / 秒可调

回波：16 回波，植被 / 复杂地形穿透拉满

激光发散角：0.25mrad（行业高精度水准）

测距精度：精度 ±10mm；150m 内重复精度＜5mm (1σ)

测程能力 ◦ 10% 反射率：950m@100kHz / 700m@350kHz ◦ 80% 反射率：2000m

导线探测：300m 可探测 21.6mm 钢芯铝绞线

扫描模式：米字形扫描，地面点采集更完整 

可见光成像系统（双一亿像素）

传感器：双 4/3 英寸 CMOS，单镜头 1 亿像素

视场角：横向 107° 超广角，大幅提升作业效率

同步能力：激光与影像微秒级时间同步

成果输出：点云 + 影像同步采集，直接生成三维模型 

云台增稳：3 轴机械增稳，保障高清成像稳定

位姿与定位系统

航向精度：0.02°(1σ)

横滚 / 俯仰精度：0.01°(1σ) 

同步精度：微秒级时间同步

定位支持：RTK/PPK 双模式，满足高精度测绘规范

点云系统测绘精度

• 120m 航高：高程≤3cm，平面≤4cm（RMSE） 

• 300m 航高：高程≤5cm，平面≤7.5cm（RMSE）

• 支持 1:500、1:1000、1:2000 比例尺测绘项目

物理与环境规格

• 重量：1.6kg（不含云台组件）

• 尺寸：192×162×202mm 

• 防护等级：IP54 

• 工作温度：-25℃~55℃ 

• 典型功耗：64W~100W  

核心技术亮点

长测程大高差：2000m 测程，适配山地、峡谷、大高差场景 

穿透：16 回波 + 窄光斑，穿透植被获取精准地面点

一体化采集：一次飞行同时获取点云 + 真彩影像，无需二次作业 

高效率作业：超广角相机 + 高点频，单日作业面积大幅提升

合规测绘：满足国土、水利、电力行业高精度测绘标准

软硬件一体：适配大疆司空 2、大疆智图，流程闭环无需第三方软件

应用场景

地形测绘与工程测量 ◦ 1:500 高精度地形图、DEM/DOM 生产、工程验收

电力行业 ◦ 输电线路通道巡检、树障分析、导线测距、三维建模

林业资源调查 ◦ 蓄积量测算、植被高度、冠层分析、伐区调查

国土与自然资源 ◦ 国土调查、耕地保护、生态监测、变化检测

水利与防汛 ◦ 河道地形、堤坝勘测、洪水淹没分析

数字孪生与智慧城市 ◦ 园区三维建模、基础设施数字化建档

大疆禅思L3激光雷达可见光一体测绘负载