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国产HY-9010-L无人机载高光谱成像系统
核心定位与设计理念
• 产品定位:无人机载 / 地面原位两用、可见光 - 近红外(VNIR)高光谱成像仪,主打轻量化 + 高精度 + 高稳定 + 易操作。
• 设计理念:一体化集成高光谱成像、高清可见光、POS 定位与自稳云台,实现 “一次飞行,三源同步"(光谱 + 影像 + 位置),大幅提升外业效率。
• 适用平台:大疆 M300/M350、中小型工业无人机、车载 / 手持移动平台。
技术参数
光谱与成像性能
• 光谱范围:400–1000nm(可见光 + 近红外,覆盖植被 / 水体 / 土壤关键特征波段)
• 光谱分辨率:≤2.8nm(科研级精度,可捕捉叶绿素、污染物、矿物的细微吸收峰)
• 采样间隔:2nm • 成像方式:线阵推扫式(Push-broom),全局快门,适配无人机匀速飞行
• 探测器:1920×1200 大靶面背照式 CMOS,量子效率>85%
• 空间 / 光谱通道:1920 空间通道,1200 光谱通道
• 位深度:12bit
• 帧频:128fps(高速推扫,适配 10m/s 飞行速度)
• 地面分辨率(GSD):60m 航高 ≤3cm / 像素
• 信噪比:≥300:1(低噪声,光谱曲线平滑)
• 镜头:标配 16mm 高光谱专用镜头,F/2.4 大光圈
• 视场角:水平 15.6° 2. 硬件规格与环境适应性
• 重量:<500g(行业轻量化,比同级别轻 30%+)
• 尺寸:140×80×60mm(紧凑型,易搭载)
• 防护等级:IP54(防尘、防泼溅,适应野外)
• 工作温度:-10℃~+50℃ • 供电:7–24V DC 宽压输入,功耗≤18W
• 稳定系统:内置 2 轴自稳定云台,抑制飞行抖动
同步采集与数据能力
• 三源同步:高光谱 + 1500 万像素高清可见光 + POS 定位(GNSS/IMU),硬件级同步触发,数据严格对齐
• 定位精度:RTK/PPK 厘米级,逐行地理配准
• 存储:内置 128GB 高速存储,支持 TF/SSD 扩展至 4TB,可存 10 万 + 幅高光谱图像
• 接口:USB3.0、千兆以太网、GPIO、GNSS、飞控触发接口
• 输出格式:高光谱立方体(.hdr/.raw)、ENVI 标准格式、正射影像、光谱指数图
功能与优势
超轻量,无人机友好 整机<500g,大幅降低负载压力,提升无人机续航与单次作业覆盖面积(单次可覆盖 50 公顷农田 / 10 平方公里生态区)。
图谱合一,数据价值翻倍
• 同步获取连续光谱数据(物质 “指纹")+高清可见光影像(空间纹理),实现定性 + 定量 + 定位一体化分析。
• 内置 FPGA 实时预处理:暗电流校正、辐射定标,直接输出标准 ENVI 数据,无需后期复杂校准。
高速高效,作业能力强
• 128fps 推扫帧率,适配 10m/s 飞行速度,厘米级空间分辨率。
• 实时渲染多波段合成图、光谱曲线,内置 NDVI 等 20 + 常用植被 / 水质指数,支持自定义波段运算。
高稳定,野外可靠
• 2 轴自稳云台 + IP54 防护,适应阴天、林下、扬尘等复杂环境。
• 出厂辐射 / 光谱 / 几何校准,数据可重复、可对比、可溯源,满足科研论文、项目验收、环评报告要求。
易集成,兼容性强
• 5 秒快速安装,单数据线连接无人机,支持大疆智图、Pix4D、ENVI、QGIS 等主流软件。
• 支持定时 / 距离 / 飞控联动触发,适配全自动飞行作业。
应用场景
智慧农业
• 作物长势监测、病虫害早期识别、养分 / 水分胁迫诊断、产量预估、精准施肥灌溉。
• 植被覆盖度、生物量、叶绿素 / 氮素含量反演。
生态与环境监测
• 水质监测:叶绿素 a、浊度、COD、总磷 / 总氮、蓝绿藻、污染源识别。
• 土壤监测:有机质、重金属、盐渍化、污染分布 mapping。
• 植被生态:森林健康、湿地调查、生物多样性、荒漠化监测。
科研与工程
• 遥感科学、环境科学、农业科学、地质勘探、海洋调查、考古遥感。
• 项目验收、环评、自然资源调查、灾害评估(如洪涝、火灾、滑坡)。
工业与其他
• 矿产资源识别、地表覆盖分类、城市环境监测、基础设施巡检。
国产HY-9010-L无人机载高光谱成像系统