室内外通用赛尔S20手持扫描仪

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产品厂地：深圳市

更新时间：2026-03-06

简要描述：室内外通用赛尔S20手持扫描仪，集激光雷达、双一英寸大底相机、7 星 21 频 RTK、双 SLAM 融合算法于一体，实现室内外无缝扫描、免标靶、实时真彩色点云建模。

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室内外通用赛尔S20手持扫描仪

核心亮点

轻量化整机仅1079g，铝合金机身 + 磁吸结构，单手长时间作业不累。

双 SLAM 融合算法激光 SLAM + 视觉 SLAM，无 GPS / 无 RTK 也能稳定建模，隧道、地下车库、室内弱信号场景照常工作。 

厘米级高精度RTK 模式：平面精度0.8cm+1ppm，高程1.5cm+1ppm；精度优于5cm，相对精度优于1cm，点云厚度≤1cm。 

真彩色高清点云双1英寸大底CMOS，单镜头1600万像素，机械快门无果冻效应；微秒级硬件同步，色彩精准、纹理清晰，可直接用于BIM/实景建模。

高效作业设计雷达对地倾斜 20°–25°，一次扫地面 + 墙面 + 顶面，效率提升 30%；单电池续航150分钟，PD 30W快充，支持大场景连续作业。

全场景通用测距 0.1–70m（80% 反射率），支持手持 / 背包 / 车载，室内外一键切换。   

核心参数

产品型号：赛尔 S20 手持 SLAM 三维激光扫描仪 

整机重量：1079g 

外形尺寸：110.5×140×313.3mm 

激光点频：20 万点 / 秒（高配可达 64 万点 / 秒）

测距范围：0.1–40m（10% 反射）/ 0.1–70m（80% 反射） 

精度：≤5cm；相对≤1cm 

定位：内置 7 星 21 频 RTK 

相机：双 1 英寸 CMOS，1600 万 ×2，机械快门

续航：单电池≈150 分钟

存储：标配 256G，支持扩展 

防护：IP54

工作温度：-20℃~+50℃ 

核心功能 

边走边扫，实时彩色点云预览

免标靶、免基站、免闭环

RTK 秒固定，直出地理坐标点云 

无 GNSS 自动切换视觉 SLAM，回信号自动校正

支持补扫、拼接、现场质检

导出标准格式：LAS/PLY/PCD/OBJ 等，兼容 CAD、BIM、GIS、ContextCapture    

适用场景 

建筑 BIM 与竣工测量室内户型、外立面、管线、结构实测实量 

实景三维建模城市部件、园区、道路、边坡、河道测绘 

古建 / 文物数字化高精度存档、修复建模、虚拟复原 

隧道 / 管廊 / 地下空间无 GPS 环境收敛稳、变形监测、断面测量

厂房 / 设备 / 工业检测空间尺寸、安装精度、改造前测绘

矿山 / 地质 / 应急勘查快速地形获取、危岩体扫描、灾后评估

室内外通用赛尔S20手持扫描仪