赛尔S20手持SLAM实景三维激光扫描仪

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产品厂地：深圳市

更新时间：2026-01-13

简要描述：赛尔S20手持SLAM实景三维激光扫描仪，支持室内外全场景无缝作业，可实现免闭环快速扫描、实时真彩点云预览，大幅提升三维数据采集与建模效率。

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赛尔S20手持SLAM实景三维激光扫描仪

                 赛尔S20是一款面向测绘、建筑、工业、文保等领域的轻量化手持实景三维激光扫描仪，以双SLAM+RTK三引擎融合、真彩色精准赋色、厘米级高精度、轻量化长续航为核心优势，支持室内外全场景无缝作业，可实现免闭环快速扫描、实时真彩点云预览，大幅提升三维数据采集与建模效率，适配BIM、GIS、3DGS等主流工作流。

核心竞争力

• 轻量化设计：整机仅1079g，铝合金材质，Magsafe磁吸结构，真正实现单手持握作业

• 双SLAM融合：自研激光SLAM+视觉SLAM算法，无GPS环境依然稳定工作，点云厚度控制在1cm内

• 真彩色点云：双一英寸大底相机 + 机械快门，微秒级硬件同步，赋色精度行业

• 厘米级精度：精度优于5cm，相对精度优于1cm，满足大多数工程测量需求

• 高效处理：外业扫描与内业处理时间比达1:1，10万㎡建筑扫描内业仅需2小时

激光雷达系统

• 扫描速率：64万点/秒，高密度点云采集能力

• 扫描角度：对地倾斜 20° 经典布局，一次扫描覆盖地面、天花板和垂直面，效率提升30%

• 测距范围：0.1m~70m (80% 反射率)，0.1m~40m (10% 反射率)

• 激光等级：Class 1，对人眼安全

视觉系统

• 相机配置：双一英寸大底CMOS传感器 (IMX283/IMX586)

• 像素规格：单镜头1600万有效像素，2.4μm超大像元，弱光环境表现优异

• 快门技术：专业级全局机械快门，消除果冻效应，确保影像与空间位置精准同步

• 相机布局：135° 夹角分布，扩大视野范围，避免盲区

定位导航系统

• RTK模块：内置7星21频北斗高精度定位，平面精度0.8cm+1ppm，高程1.5cm+1ppm

• IMU惯性导航：六轴陀螺仪 + 加速度计，实时感知设备姿态与位移

• 双SLAM引擎：激光SLAM + 视觉SLAM深度协同，复杂场景抗干扰能力强

• 数据存储：内置大容量存储器，支持外接 Type-C 存储设备

• 通讯接口：蓝牙5.0+WiFi 6双连接，Type-C 接口，支持数据快速传输

• 工作温度：-20℃~+50℃宽温适应，环境稳定工作

• 尺寸规格：110.5mm×140mm×313.3mm

• 防护等级：工业级防尘防水，适应恶劣作业环境

三维扫描原理

赛尔S20采用 "激光测距 + 视觉成像+SLAM定位" 三位一体技术路线：

• 激光雷达发射激光束并测量反射时间，计算出物体距离

• 双相机同步捕捉物体影像，提供纹理信息

• SLAM算法实时解算设备位姿，构建点云地图

• 微秒级硬件同步确保激光点与像素精准对应，实现 "所见即所测"

数据采集

• 单手持握设备，围绕目标区域行走

• 激光雷达自动扫描，实时生成三维点云

• 相机同步拍摄，为点云赋予真实色彩

• 无需刻意闭环，系统自动处理拼接

数据处理

• 使用赛尔点云管家软件一键处理

• 自动去噪、拼接、优化，生成彩色点云

• 支持直接导出 STL、OBJ、LAS等格式

• 可与BIM/CAD软件无缝对接，实现 "扫描即建模"

应用场景

工程测绘：大比例尺测图、道路/桥梁/边坡监测、填海工程测绘，快速获取地形数据，支持形变分析。

建筑BIM建模：建筑内装、外立面测量，清晰还原墙体、窗框等细节，扫描即建模，助力BIM设计与竣工交付。

文物保护与工业检测：无损扫描文物，精准还原表面特征；工业设备检测，发现微小结构变形，保障生产安全。

市政与应急救援：地下管廊、隧道扫描，无GPS环境精准建模；灾害现场快速获取场景数据，辅助救援决策。

科研与数字孪生：高校科研自定义算法开发，3D实景看房、影视建模等数字孪生场景应用。

赛尔S20手持SLAM实景三维激光扫描仪