大疆禅思L3长测程激光雷达可见光双模态

产品概述

大疆禅思L3是大疆全栈自研的机载激光雷达系统，专为DJI Matrice 400无人机原生适配（需搭配单云台组件），通过DJI SKYPORT 快拆接口实现即插即用。作为航测领域的性能革新者，它以 “高精度、长测程、强穿透、高效率" 为核心定位，集成激光雷达、双可见光相机、高精度位姿系统与三轴增稳云台于一体。

产品采用 IP54 防护设计，可在-20℃~50℃环境下稳定作业，抗沙尘、小雨等复杂天气，适配300-500米典型航高作业场景。通过 “采集 - 处理 - 应用" 全流程生态协同，一次飞行即可同步输出点云、DOM、DEM 等多类成果，将航测效率提升3-5倍，大幅降低专业航测的技术门槛与作业成本。

核心功能与技术优势

长测程强穿透：复杂场景覆盖

• 激光波长1535纳米，对人眼更友好且穿透性更强，10%反射率下测程达950米，80%反射率下延伸至2000米。

• 0.25mrad激光发散角，仅为前代产品的1/5，120 米处光斑直径仅41毫米，可精准识别300米外21.6毫米钢芯铝绞线。

• 支持最多16回波采集，能穿透12米树冠获取林下地面点，复杂林区地形还原精度大幅提升。

• 激光安全等级达Class 1，符合 IEC60825-1:2014标准，作业安全无顾虑。

高精度数据采集：免像控实现厘米级成图

• 120米航高高程精度3厘米、平面精度4厘米，300米航高高程精度5厘米，直接满足 1:500-1:2000全尺度成图需求。

• 微秒级时间同步技术，激光雷达与相机数据精准对齐，免像控作业即可保障成果精度，减少外业控制点布设成本。

• 点云厚度仅1.2厘米 @1σ（120 米正射），数据纯度更高，后续建模与分析效率提升50%。

双光融合协同：一次飞行多类成果

• 双一亿像素4/3CMOS相机，机械快门寿命50万次，支持四像素合一至2500万像素，兼顾分辨率与弱光成像能力。

• 107° 横向合成视场角，仅需20%旁向重叠率即可完成覆盖，300米航高地面采样距离（GSD）达3厘米，正射影像细节清晰。

• 同步采集激光点云与可见光数据，一次飞行同步输出点云、DOM、DEM等成果，无需多次往返作业，作业效率提升3倍以上。

• 支持高斯泼溅融合重建，点云与影像深度融合，三维模型真实感与细节表现力显著提升。

灵活扫描模式：全场景精准适配

• 一字形重复扫描：点云分布均匀，适配平原、工程测绘等高精度地形采集场景。

• 米字形重复扫描：横向与纵向视场角均 80°，穿透性强，适配林地、建筑密集区等复杂场景。

• 非重复扫描：覆盖范围广，适配电力巡检、应急测绘等复杂结构采集需求。

• 点频 100kHz-2000kHz 灵活可调，可匹配高密度点云采集或长距离穿透等不同作业需求。

高效作业与数据安全：全流程省心可控

• 搭配 M400 无人机，单架次可覆盖 10 平方公里，单日作业面积达 100 平方公里，较传统设备效率提升 3-5 倍。

• DJI Pilot 2 支持实时点云预览、剖面密度图生成，作业前即可预估成果，新手也能快速上手。

• 支持 PPK 解算与云端同步，网络受限或无 RTK 信号时仍能保障厘米级精度，应急场景可实时同步成果至云端。

• 采用 AES-256 图传加密与存储卡加密，数据传输与存储全链路安全，防止泄露。

典型应用场景

测绘地理信息：免像控高精度成图

• 适配场景：1:500-1:2000 比例尺地形图绘制、城市三维建模、工程勘测设计。

• 核心价值：免像控作业减少外业控制点布设成本，120 米航高 3 厘米精度满足高精度需求；双光融合一次飞行获取多类成果，成图效率提升 50%；点云厚度仅 1.2 厘米，地形拟合更精准。

电力巡检：高效安全覆盖全通道

• 适配场景：高压输电线路巡检、杆塔与金具检测、树障入侵识别。

• 核心价值：支持130米仿线飞行，无需绕行交跨障碍；300米距离可清晰识别21.6毫米钢芯铝绞线，树障识别精度达98%；单人单日可完成300公里线路巡检，效率较人工提升20倍。

林业调查与碳汇监测：穿透林下精准计数

• 适配场景：单木识别、胸径测量、林下地形测绘、碳储量估算。

• 核心价值：16回波激光可穿透12米树冠，林下地面点获取量大幅提升；单木识别率95%，胸径测量误差＜3厘米；碳储量估算精度达 ±8%，助力碳汇项目认证。

应急救援：快速建模支撑决策

• 适配场景：地震、洪水等灾害现场快速测绘、救援路径规划、灾情评估。

• 核心价值：15分钟即可完成灾害区域三维建模，实时同步至云端供指挥中心研判；长测程无需低飞冒险，作业安全系数提升80%；点云与影像融合，精准还原灾害现场地形与建筑损毁情况。

矿山测绘：深坑边坡精准监测

• 适配场景：露天矿开采监测、深矿坑三维还原、边坡稳定性分析。

• 核心价值：2000米长测程可覆盖 620米深矿坑，无需近距离飞行；厘米级精度可监测边坡位移，预警地质灾害；定期作业生成三维模型对比，量化开采进度与资源储量。

大疆禅思L3长测程激光雷达可见光双模态