大疆禅思L3长测程高精度航测激光雷达系统

双一亿像素相机系统

• 传感器：双 4/3 CMOS，单相机1亿像素（12288×8192）

• 视场角：水平107°（两相机光轴夹角 45° 合成）

• 地面分辨率：300米航高下 GSD 约3厘米

• 快门：机械快门（寿命 50 万次），消除飞行拖影

系统规格

• 重量：1.60kg（不含云台组件），云台组件 145g 

• 尺寸：192×162×202mm 

• 功耗：典型 64W， 100W 

• 防护：IP54，工作温度 - 20℃~50℃ 

• 适配平台：DJI Matrice 400系列（需搭配专用云台组件）

激光雷达系统

• 波长：1535纳米（人眼安全 Class 1）

• 测程：10% 反射率下950米（100kHz 点频），80% 反射率下2000米

• 发散角：0.25mrad（仅为前代L2的 1/5），120米处光斑直径仅41毫米

• 点频：100kHz~2000kHz 可调，200万点/秒

• 回波：最多16回波，穿透能力（可穿透12米厚植被）

• 测距精度：150米距离下重复精度<5 毫米 (1σ)，精度 ±10毫米

高精度位姿系统

• 姿态精度：俯仰 / 横滚 0.01°(1σ)，航向 0.02°(1σ)（后处理）

• 定位精度：RTK 固定解水平 1.0厘米 + 1ppm，高程1.5厘米+1ppm

• 更新频率：POS 200Hz，GNSS 5Hz，确保数据精准同步

超远测程，高效作业

• 10% 反射率目标下950米极限测程，典型作业航高300-500米

• 单次飞行覆盖10平方公里，单日作业100平方公里，效率是传统方式的3-4倍

• 减少 50%飞行架次，降低作业成本和风险

强穿透 + 智能融合，复杂场景无忧

• 16回波技术：穿透12米厚植被，获取完整林下地形

• 米字形扫描模式：新增模式，特别适合建筑密集区和郁闭林地

• 激光与相机微秒级同步，一次飞行同时获取点云、影像和定位数据

• 高斯泼溅融合重建：生成真彩三维模型，细节表现力提升40%

专业测绘 / 城市建模

• 大比例尺测绘：免像控作业满足1:500精度要求，节省60%外业工作量

• 城市三维建模：双一亿像素提供真彩色点云，构建数字孪生体

• 道路与管线勘测：带状地形高效采集，断面精度达厘米级

应急测绘/灾害响应

• 地震/洪灾快速评估：单日覆盖100平方公里，生成三维灾情图

• 滑坡监测：周期性扫描，识别厘米级地形变化，预警风险

• 救援通道规划：提供高精度地形数据，辅助机械作业路线规划

电力巡检/电网运维

• 导线精细化检测：可识别300米外直径18.4mm绝缘线 

• 130米仿线飞行：直接沿电力线飞行，无需绕行交跨，减少50%作业时间

• 树障安全评估：自动分析树线距离，预警风险点，缺陷检出率提升40%

林业调查/碳汇计量

• 森林生物量评估：穿透树冠获取单木参数，评估精度提升20倍

• 郁闭林区测绘：16回波技术穿透密林，获取完整地表数据

• 碳汇计量：高精度测算树高、冠幅，建立区域碳储量模型

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大疆禅思L3长测程高精度航测激光雷达系统