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禅思L3激光雷达双一亿像素行业级三维扫描

禅思L3激光雷达双一亿像素行业级三维扫描

访问次数:21

产品厂地:深圳市

更新时间:2025-12-22

简要描述:禅思L3激光雷达双一亿像素行业级三维扫描,禅思L3是新一代长测程高精度航测激光雷达系统,集成四大核心组件:1535 纳米长测程激光雷达、双一亿像素可见光相机、高精度位姿系统和三轴云台,专为测绘、巡检和三维建模应用打造。

详细说明:

禅思L3激光雷达双一亿像素行业级三维扫描


三大革命性突破:

  • 测程革命:10% 反射率下测程达950 米,80% 反射率下可达2000 米

  • 精度革命:120 米航高下高程精度 < 3 厘米,平面精度 < 4 厘米,满足 1:500 高精度测绘需求

  • 效率革命:单架次可覆盖 10 平方公里,单日作业面积达100 平方公里


双一亿像素可见光相机系统

  • 传感器:双一亿像素 4/3 CMOS,单相机分辨率 12288×8192

  • 视场角:双相机合成 **107°** 宽幅(L2 为 73.7°),仅需 20% 旁向重叠率即可完成采集

  • 地面采样距离 (GSD):3 厘米 @300 米航高,满足高清影像需求

  • 支持像素合成:可输出 2500 万像素 (6144×4096),提升弱光环境表现

高精度位姿系统

  • 航向精度:0.02°(1σ,后处理)

  • 俯仰 / 横滚精度:0.01°(1σ,后处理)

  • 定位精度:水平 1.0 厘米 + 1ppm,高程 1.5 厘米 + 1ppm (RTK 固定解)

  • 更新频率:POS 200Hz,GNSS 5Hz,确保数据实时性和精度

系统规格

  • 重量:1.60kg(不含云台组件),云台组件 145g

  • 尺寸:192×162×202mm(默认增稳状态)

  • 功耗:64W (典型),100W 

  • 防护等级:IP54,适应 - 20℃至 50℃工作环境,可在雨雪、扬尘等恶劣条件下稳定作业

  • 支持机型:DJI Matrice 400 系列(需搭配专用云台组件)

1535nm 长测程激光技术

  • 人眼安全性提升:Class 1 激光,即使直视也不会对眼睛造成伤害

  • 穿透能力增强:可轻松穿透乔木、灌木等多层植被,获取完整地面点云,解决 "只见植被不见地表" 的行业痛点

  • 测程大幅提升:10% 反射率下测程达 950 米,是 L2 (450 米) 的两倍多,大幅减少飞行架次

小光斑+多回波技术

  • 超精细光斑:激光发散角仅 0.25mrad,300 米处光斑直径仅 86mm,可清晰捕捉电线、树枝等细小目标

  • 16 回波技术:最多可接收 16 次反射信号,能穿透 12 米厚植被,精准获取林下地形和隐藏结构

微秒级同步与点云生成

  • 激光与相机微秒级同步:一次飞行同时获取点云、影像和定位数据,大幅提升作业效率

  • 高斯泼溅融合重建:生成真彩三维模型,细节表现力提升 40%

应用场景

测绘地理信息领域

  • 高精度地形测绘:120 米航高下高程精度 < 3 厘米,满足 1:500、1:1000 等比例尺测绘需求,单架次可覆盖 10 平方公里

  • 城市实景建模:米字形扫描模式穿透建筑物间隙,获取完整城市三维结构,支持数字孪生城市建设

  • 带状地形测绘:电力线路、铁路、公路等长距离线性测绘,效率提升 70% 以上

电力巡检与设施监测

  • 输电线路巡检:可识别 10 千伏以上电线,300 米处可清晰分辨 21.6mm 钢芯铝绞线,支持仿线飞行模式

  • 塔基地形监测:高精度点云可检测塔基沉降,精度达亚厘米级

  • 电力数字孪生:点云数据与 SCADA 系统融合,2 小时内生成动态孪生体,实时监控设备状态

林业资源与生态调查

  • 森林地形测绘:16 回波技术穿透茂密树冠,获取真实地形和植被分布,计算森林蓄积量

  • 湿地与海岸线监测:大面积快速扫描,监测生态变化,精度达 5 厘米级

矿山与工程测量

  • 矿坑测绘:950 米测程可一次平飞完成 650 米深矿坑的完整扫描,无需危险的仿地飞行

  • 边坡稳定性监测:高密度点云可检测毫米级变形,预警地质灾害

  • 道路桥梁验收:快速获取三维模型,精度达 3-5 厘米,提高验收效率

应急救援与灾害评估

  • 地震 / 泥石流灾害评估:快速获取受灾区域高精度地形数据,辅助救援决策和灾后重建规划

  • 洪水淹没范围测绘:大面积快速扫描,生成高精度 DEM,计算淹没面积和体积


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