手持赛尔S20智能三维扫描仪

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产品厂地：深圳市

更新时间：2025-12-15

简要描述：手持赛尔S20智能三维扫描仪，主打 “真彩色实时点云、免闭环厘米级、单手便捷作业"，适合工程测绘、工业检测等场景。

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手持赛尔S20智能三维扫描仪

核心竞争力：

• 轻量化设计：整机仅1079g，铝合金材质，Magsafe 磁吸结构，真正实现单手持握作业

• 双 SLAM 融合：自研激光 SLAM + 视觉 SLAM 算法，无 GPS 环境依然稳定工作，点云厚度控制在 1cm 内

• 真彩色点云：双一英寸大底相机 + 机械快门，微秒级硬件同步，赋色精度行业

• 厘米级精度：精度优于 5cm，相对精度优于 1cm，满足大多数工程测量需求

• 高效处理：外业扫描与内业处理时间比达 1:1，10 万㎡建筑扫描内业仅需 2 小时

激光雷达系统

• 扫描速率：64 万点 / 秒，高密度点云采集能力

• 扫描角度：对地倾斜 20° 经典布局，一次扫描覆盖地面、天花板和垂直面，效率提升 30%

• 测距范围：0.1m~70m (80% 反射率)，0.1m~40m (10% 反射率)

• 激光等级：Class 1，对人眼安全

视觉系统

• 相机配置：双一英寸大底 CMOS 传感器 (IMX283/IMX586)

• 像素规格：单镜头1600 万有效像素，2.4μm 超大像元，弱光环境表现优异

• 快门技术：专业级全局机械快门，消除果冻效应，确保影像与空间位置精准同步

• 相机布局：135° 夹角分布，扩大视野范围，避免盲区

定位导航系统

• RTK 模块：内置 7 星 21 频北斗高精度定位，平面精度0.8cm+1ppm，高程1.5cm+1ppm

• IMU 惯性导航：六轴陀螺仪 + 加速度计，实时感知设备姿态与位移

• 双 SLAM 引擎：激光 SLAM + 视觉 SLAM 深度协同，复杂场景抗干扰能力强

• 数据存储：内置大容量存储器，支持外接 Type-C 存储设备

• 通讯接口：蓝牙 5.0+WiFi 6 双连接，Type-C 接口，支持数据快速传输

• 工作温度：-20℃~+50℃宽温适应，环境稳定工作

• 尺寸规格：110.5mm×140mm×313.3mm

• 防护等级：工业级防尘防水，适应恶劣作业环境

三维扫描原理

赛尔 S20 采用 "激光测距 + 视觉成像 + SLAM 定位" 三位一体技术路线：

• 激光雷达发射激光束并测量反射时间，计算出物体距离

• 双相机同步捕捉物体影像，提供纹理信息

• SLAM 算法实时解算设备位姿，构建点云地图

• 微秒级硬件同步确保激光点与像素精准对应，实现 "所见即所测"

准备工作

• 安装电池，短按再长按电源键开机

• 连接移动设备 (手机 / 平板) via WiFi 或蓝牙

• 在配套 APP 中设置扫描参数

数据采集

• 单手持握设备，围绕目标区域行走

• 激光雷达自动扫描，实时生成三维点云

• 相机同步拍摄，为点云赋予真实色彩

• 无需刻意闭环，系统自动处理拼接

数据处理

• 使用赛尔点云管家软件一键处理

• 自动去噪、拼接、优化，生成彩色点云

• 支持直接导出 STL、OBJ、LAS 等格式

• 可与 BIM/CAD 软件无缝对接，实现 "扫描即建模"

建筑与土木工程

• 竣工测量：快速获取建筑物三维数据，生成精确竣工图，效率提升 70%

• BIM 模型创建：扫描数据直接转换为 BIM 模型，支持设计验证与施工管理

• 变形监测：定期扫描对比，精确捕捉建筑微小形变

文物保护与数字化

• 古建筑测绘：非接触式精细扫描，完整记录文物细节，精度达 0.1mm 级

• 石窟 / 遗址数字化：捕捉复杂结构，建立数字档案

• 文物修复辅助：通过数字模型分析，指导修复工作

工业检测与逆向工程

• 产品设计验证：扫描实物与 CAD 模型对比，检测偏差

• 设备维护：生成设备三维档案，辅助维修与改造

• 逆向工程：从实物快速获取三维模型，缩短产品开发周期

室内空间与装修

• 量房 / 装修设计：10 分钟完成百平米空间扫描，精准获取尺寸数据

• 管道 / 管线检测：清晰显示墙体内部管线走向，避免施工损坏

• 房产评估：生成房屋三维全景，直观展示空间布局

测绘与地理信息

• 地形测绘：单人完成大面积地形扫描，数据直接用于地形图绘制

• 地下车库 / 管廊：无 GPS 环境稳定工作，全面捕捉复杂结构

• 林业调查：穿透树冠，精准测量树木胸径、冠幅，效率提升 3 倍

手持赛尔S20智能三维扫描仪