大疆M400搭载禅思L3长测程激光雷达新旗舰


三种扫描模式
支持一字形重复扫描、米字形重复扫描和非重复扫描三种模式,灵活适配不同作业场景:
一字形重复扫描:点云分布更均匀,可满足高精度地形测绘需求;
米字形重复扫描:兼顾精度与多发射角度,穿透性强,适用于林地或建筑物密集场景;
非重复扫描:具备多发射角度,覆盖范围更广,适用于电力巡检等复杂结构场景。

1亿像素可见光模组
双1亿像素4/3CMOS相机,机械快门,快门寿命多达50万次,作业成本进一步降低。
一亿像素使用于高航高作业,高分辨率保证作业精度,300米作业高度,支持四像素合一合成2500万像素,照片体积小、拍照间隔短、单像元尺寸大,感光更好,适用于低飞场景或需要点云附色的场景,环境光线弱或对可见光分辨率要求低的场景。

双可见光测绘相机
双可见光测绘相机的设计,增大横向FOV到107°,证单次拍照覆盖范围更广
地形测绘最典型的同时需要DOM和DEM的场景,使用激光旁向20%重叠度便可一遍出,提升作业效率。
自研高精度系统
升级的高精度位姿系统实现了航向精度 0.02°、俯仰/横滚精度 0.01°(后处理,1σ),自研激光雷达实现了 150 米下 5 毫米的重复测距精度(1σ),并支持微秒级时间同步。出厂前经过严格的内参检校,有效保障成果精度。
激光成果精度
在 120 米航高下的高程精度优于 3 厘米,300 米下优于 5 厘米,500 米下优于 10 厘米[5],无论是 1:500、1:1000 还是 1:2000 等典型测绘项目,均能高效胜任。禅思 L3 生成的点云厚度仅为禅思 L2 的一半,满足高精度分析和应用需求。
可见光成果精度
配备双一亿像素可见光相机,即使在 300 米作业高度下,地面采样距离(GSD)仍可达到 3 厘米。系统支持位置实时同步,实现免像控作业,保障高精度测绘的影像数据质量。
高地面点密度
采用更小光斑设计,单点能量更大,具备更强的穿透能力。在地形测绘等应用场景下,能够获取更多且更完整的地面点,有效提升地形数据的精度与完整性,实现对地表的精准拟合和还原。


大疆M400搭载禅思L3长测程激光雷达新旗舰