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禅思L2 激光雷达负载相机:轻量化设计

禅思L2 激光雷达负载相机:轻量化设计

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产品厂地:深圳市

更新时间:2025-09-05

简要描述:禅思L2 激光雷达负载相机:轻量化设计,禅思 L2 重新定义了「激光雷达负载」的概念 —— 它不仅是一个单纯的三维数据采集工具,更是激光雷达与相机深度协同的智能感知系统。

详细说明:

产品名称DJI L2尺寸长 155 mm宽 128 mm高 176 mm
重量905±5 g防护等级IP54
支持机型经纬M300RTK,M350RTK工作温度-20℃至60℃(测绘相机工作温度为?0℃至?50℃)

禅思L2 激光雷达负载相机:轻量化设计


大疆禅思 L2 是一款集成激光雷达与可见光测绘相机的一体化行业负载,专为高精度三维数据采集设计,其核心优势在于激光雷达与相机的深度协同,可同时输出高密度点云与高分辨率影像,满足测绘、电力、林业等领域的复杂需求;

产品定位:激光雷达

禅思 L2 并非传统意义上的「相机」,而是激光雷达 + 测绘相机的复合系统,其设计逻辑是通过多传感器数据融合提升三维建模的精度与丰富度:

  • 激光雷达模块:实现厘米级点云采集(平面精度 ±5cm@150m,高程精度 ±4cm@150m),支持 150 米典型航高下的大范围扫描,最大测程达 450 米(反射率 50% 时),可穿透植被覆盖获取地表真实形态。

  • 可见光测绘相机:内置4/3 CMOS 机械快门相机(2000 万像素,像元尺寸 3.3μm),可同步采集高分辨率影像,为点云赋予真实色彩纹理,显著提升三维模型的视觉辨识度

核心功能:激光雷达与相机的协同价值

  1. 点云赋色与精细化建模
    相机影像与激光雷达点云实时对齐,生成带 RGB 纹理的三维模型,可清晰呈现建筑立面裂缝、电力导线锈蚀等细节。例如,在电力巡检中,点云赋色技术可精准识别绝缘子破损、导线弧垂变化,相比纯点云分析效率提升 30% 以上。
  2. 多模式数据采集
    • 同步采集模式:激光雷达扫描与相机拍照同步进行,适用于需兼顾三维结构与视觉细节的场景(如古建筑数字化)。

    • 独立采集模式:仅使用相机进行可见光建图,或仅用激光雷达穿透遮挡采集点云,灵活适配不同作业需求

  3. 效率与精度的双重突破
    • 单架次覆盖 2.5 平方公里:搭载 M350 RTK 时,单次飞行可完成大面积测区的点云与影像采集,数据后处理周期缩短 50%

    • 动态畸变校正:双 IMU 冗余与高精度惯导系统,确保高速飞行时点云与影像的空间一致性,避免传统多传感器方案的错位问题

技术参数:激光雷达与相机的性能

模块核心参数行业价值
激光雷达- 量程:250 米(10% 反射率)/450 米(50% 反射率)
- 点云密度:120 万点 / 秒(多回波模式)
- 穿透能力:支持 5 次回波,穿透郁闭度 90% 以上的植被
复杂地形(如山区、林区)的地表建模精度提升 40%,满足 1:500 比例尺测绘要求
可见光相机- 传感器:4/3 CMOS,2000 万像素
- 快门:机械快门(寿命 20 万次),最小拍照间隔 0.7 秒
- 影像分辨率:5472×3648
点云纹理细节提升 60%,可识别直径 2mm 以上的细小物体(如输电线路金具螺栓)。
协同精度- 点云与影像空间偏差 < 0.1 像素
- 时间同步误差 < 1ms
无需后期配准,直接生成可用于工程验收的高精度模型。
















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