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华微4 Pro 无人船搭载多波束 / 侧扫 / 水质

华微4 Pro 无人船搭载多波束 / 侧扫 / 水质

访问次数:31

产品厂地:深圳市

更新时间:2025-09-01

简要描述:华微4 Pro 无人船搭载多波束 / 侧扫 / 水质,采用双定位天线设计,结合 IMU 模块,船体姿态稳定可靠,可轻松穿桥洞。全新高速马达,船速可达 8m/s,能够轻松应对长江、黄河和大渡河等全流域的水流速度和复杂地形。

详细说明:

品牌华测仪器

华微4 Pro 无人船搭载多波束 / 侧扫 / 水质

   华微 4 Pro 是华测导航面向水文测验与水下地形测量的无人船,采用三体碳纤维船体与 HPT 一体成型,内置双天线 GNSS 与毫米波避障,续航约 9.8 小时,典型通视数传约 2km,单块电池快充约 2.5–3h,水深点符合率达 99.96%(IHO 指标)。

华微4 Pro 无人船搭载多波束 / 侧扫 / 水质



关键参数一览

模块指标说明
船体 / 材质1200×750×400mm;碳纤维 + HPT 一体成型强度高、抗风浪
重量 / 载重下水约 36kg(含 2 块电池);最大 50kg载荷充裕
姿态 / 定位内置双天线 GNSS+IMU无需外接 RTK,穿桥洞稳定
避障毫米波避障 0.2–40m,14°×112°,最多 64 目标自动避障 / 绕行
动力 / 速度无刷直流,差速转向;最大约 7.5–8m/s适应复杂水域
电池 / 续航32.4V 23.1Ah;9.8h@1.5m/s;快充 2.5–3h热插拔、均衡供电
通讯数传 2km(通视)+4G 冗余远距与应急保障
作业能力测流 + 测深一体;兼容多款 ADCP水文 / 地形一体化
数据质量盲区约 10cm;分辨率约 3mm;99.96% IHO复杂水体表现佳
安全浅滩倒车、失联 / 低电返航、缠绕报警多策略兜底
操控 / 软件10 英寸 1000nit 触控;EasySail规划 / 导航 / 后处理一体化

核心能力与价值

  • 安全可靠:三体稳性 + 双天线 GNSS + 毫米波避障 + 多策略返航,降低作业风险。

  • 数据质量:盲区 10cm、分辨率 3mm、99.96% IHO 符合性,适配浮泥 / 高含沙水体。

  • 效率续航:单电池约 9.8 小时、快充 2.5–3h、热插拔,保障长航时与连续作业。

  • 兼容扩展:走航 ADCP 广泛兼容,可叠加多波束 / 侧扫 / 水质,一套平台覆盖多应用。


典型场景与适配

  • 水文测验 / 走航 ADCP:自动航线、自适应流速、一体化采集与后处理,提升日效。

  • 水下地形 / 库容:高分辨率与高符合性,满足验收与复核要求。

  • 城市水环境:多传感器集成,一次出航获取水深 / 流速 / 侧扫 / 水质等多源数据。

  • 应急救援:2km 数传 + 4G 冗余、自动避障与返航,快速获取水域数据。



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