华微 4 号 Pro 水文测量无人船

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产品厂地：深圳市

更新时间：2025-08-30

简要描述：华微 4 号 Pro 水文测量无人船，华微 4 号 Pro 是华测导航推出的一款水文测量无人船，适用于水下地形测量、水文测验、库容检测等场景

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华微 4 号 Pro 水文测量无人船

船体设计

• 尺寸与材质：船体尺寸为 1200mm×750mm×400mm，采用高强度高模量碳纤维材料，通过 HPT 一体成型技术制造，整船下水重量 36kg（含两块电池），最大载重 50kg。

• 船型与防护：采用三体船型，稳定性好，抗风浪等级为 3 级风、2 级浪。船身配备防撞条，防水防尘等级为 IP67，具备 360° 全向视频监控，镜头视场角 104°，最大分辨率 1920×1080。

动力系统

• 动力配置：采用无刷直流电机，差速转向，额定功率 800W，马达最大转速 7200±5% RPM，采用半嵌入涵道式安装，可拆换。

• 电池与续航：使用 32.4V 23.1Ah 可充电锂电池，支持单电池独立供电和双电池均衡供电，可不关机热插拔更换电池。一组电池续航时间为 9.8h@1.5m/s，超级快充时间为 2.5-3h，最大船速 7.5m/s。

搭载设备与兼容性

• ADCP 兼容：ADCP 安装孔径 24cm，兼容 RiverStar、M9、RiverPro、RiverRay、RioGrande 等走航式 ADCP。

• 其他设备搭载：可搭载小型多波束回声测深仪，还能扩展侧扫声呐、水质仪、采样桶等设备。

控制与通讯

• 遥控器：尺寸为 346mm×196.5mm×89.4mm，重量 1.5kg，配备 10 英寸工业触摸屏，分辨率 1920×1200，运行 Android 9.1 系统，运存 4GB，存储容量 64GB，通讯频率 2.4GHz，数传电台通讯距离 2km（通视环境），4G 通讯无限制。

• 控制模式：支持手动、半自动、免规划全自动控制，具备自动悬停、自适应流速、自动规划航线等水文模式，数据可本地和控制终端双存储。

安全性能

• 避障功能：采用毫米波避障技术，避障探测距离 0.2-40m，避障范围为俯仰 14°× 方位 112°，最多支持 64 个目标同时探测跟踪。

• 返航功能：具备浅滩自动倒车、低电量自动返航、失联自动返航功能，保障无人船安全作业。

华微 4 号 Pro 水文测量无人船