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水域探测:华测华微 3Pro 智能无人测量船

水域探测:华测华微 3Pro 智能无人测量船

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产品厂地:深圳市

更新时间:2025-08-15

简要描述:水域探测:华测华微 3Pro 智能无人测量船,支持手动、半自动与免规划全自动模式。半自动可依环境智能优化航线,全自动能自动感知环境开展测量作业。

详细说明:

品牌华测仪器

水域探测:华测华微 3Pro 智能无人测量船

水域探测:华测华微 3Pro 智能无人测量船

船体设计

  • 材质与结构:采用高强度高模量碳纤维材料,运用 HPT 一体成型技术,船壳为醒目黄色。三体船型,尺寸是 1050mm×550mm×390mm,船体自重 6kg,整船重量 27kg(含电池),最大载重达 35kg。双层船壳结构耐撞防沉没,搭配 IP67 防尘防水等级,可在多种复杂水域环境稳定作业。

  • 动力部分防护:半嵌入涵道式安装的无刷直流电机,防水草采用混动水压转换技术,并配备钛合金防水草加密型网罩。

  • 指示灯:有左红右绿双色灯,符合航行船只标准,可指示定位信号及差分状态。

  • 防撞条:船身配备防撞条,可降低碰撞损伤。

动力性能

  • 动力参数:无刷直流电机额定功率 800W,马达最大转速 7200±5% RPM,借差速转向,最大船速能达 8m/s。

  • 电池续航:电池为 32.4V 23.1Ah 18650 电芯锂电池。支持单电池独立或双电池均衡供电,可无关机热插拔。一组电池 1.5m/s 下续航 10 小时,经济续航里程 53km,充电需 2.5 至 3 小时。

测量与定位性能

  • 定位系统:内置 GNSS 双天线,无需外接 RTK。支持 BDS B1I/B2I/B3I、Galileo E1/E5a/E5b 等卫星系统。RTK 平面定位精度 ±8mm+1ppm,定向精度 0.1°(1m 基线),惯导精度 6°/h;20S,可保障桥下持续自主导航及测量。

  • 测深设备:搭载 D270 便携测深仪,可实时感知水温修正声速,配合后处理软件波形叠加显示,提升数据准确性。

智能测绘功能

  • 控制模式:支持手动、半自动与免规划全自动模式。半自动可依环境智能优化航线,全自动能自动感知环境开展测量作业。

  • 数据存储:支持本地和控制终端双存储,可借 PPK 后差分技术,确保网络不佳区域数据可靠,支持坐标转换等数据后处理操作。

避障安全系统

  • 毫米波避障:毫米波探测距离 0.2 至 40m,俯仰*方位探测范围 14°*112°,最多可跟踪 64 个目标,帮助躲避障碍物。

  • 其他安全功能:配备水下浅滩预警,能自动倒车。还有低电量、失联自动返航及缠绕报警提示等功能。

遥控操作

  • 遥控器规格:配备 10 英寸 1920*1200 分辨率的 1000nit 阳光可视工业触摸屏,安卓 9.1 系统,4GB 运存,64GB 存储。

  • 通讯距离:标配 4G 及数传电台,数传电台通讯距离达 2km。

广泛的应用场景

  • 水下地形测量:无论是长江干线武汉至安庆段的航道整治工程,还是其他河道、水库等水域,华测无人船都能精确测量水下地形,获取高精度的数据。

  • 水文测验:在低流速水文测验中,华微 4 号无人船搭载 RiverStar ADCP,结合 EasySail 软件进行全自动测流,能够在浅水低流速环境下实现高精度的流速测量,为水文测验提供可靠的数据支持。

  • 应急救援:在抗洪救援、人员搜救、沉船打捞等应急场景中,华测无人船利用无人驾驶、北斗定位和水下三维声呐技术,快速获取受灾区域的高精度位置信息和水下地形数据,为救援行动提供重要依据。

  • 航道测量与维护:可用于航道地形测量、桥墩冲刷检测等,为 “数字航道" 工程和黄金水道建设提供准确、科学的航道测绘数据,助力航道维护、科研和建设。



水域探测:华测华微 3Pro 智能无人测量船



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