手持华测 RS10：强大算力与高效算法的结合
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产品厂地：深圳市
更新时间：2025-08-07
简要描述：手持华测 RS10：强大算力与高效算法的结合，基于华测 20 多年的高精度 GNSS 设计经验，采用第四代圆盘天线技术，在各种复杂环境下，RTK 定位精度优于 3cm。通过激光 / 视觉 SLAM 与高精度 RTK 深度融合解算，实现全场景 5cm 绝对精度。
详细说明：
手持华测 RS10：强大算力与高效算法的结合
华测 RS10 三维激光扫描仪是华测导航推出的一款激光 SLAM & 高精度 RTK 融合的测量系统，以下将从其技术特点、功能优势、应用场景等方面进行详细介绍：
技术特点
高精度 RTK 技术：基于华测 20 多年的高精度 GNSS 设计经验，采用第四代圆盘天线技术，在各种复杂环境下可提供优于 3cm 的 RTK 定位结果，为测图提供精准基准。
激光 SLAM 与视觉 SLAM 融合：将激光 SLAM 及视觉 SLAM 进行深度融合解算，并与高精度 RTK 技术紧密结合，实现复杂环境下 5cm 的绝对精度，还可在 13000 平方米区域内进行无间断实时 SLAM 解算。
强大的数据算力：内嵌 CPU 具有 1.2T 数据算力支持，确保了系统能够快速、高效地处理大量的点云数据，实现实时 SLAM 解算，用户可实时浏览点云数据并进行即时量测。
功能优势
精度自耦合与预警：采用自研的 SQC 精度自耦合算法，能够实时计算 SLAM 点云的精度，并通过绿、黄、红三色进行点云精度预警，帮助用户及时掌握测量精度情况，避免二次返工。
无接触测量：引入 Vi-LiDAR 无接触测量新模式，通过三目摄像头捕捉场景图像，结合 RTK 和 SLAM 深融合技术，用户可在现场拍照并选择待测点，实现 15 米范围内 5cm 精度的实时三维坐标计算，如同全站仪一样瞄准测量。
坐标系统一：采用统一的坐标框架，RTK 是什么坐标系，SLAM 坐标成果就是什么坐标系，从室外到室内都能保持一致性，免去了布设控制点和坐标转换的繁琐步骤。
解决弱信号难题：创新性地采用了 SFix 技术，当进入无 GNSS 信号或弱 GNSS 信号区域时，可通过激光测距信息和 SLAM 角度约束信息反算出 RTK 的当前测点坐标，在无 GNSS 信号的场景下，1 分钟内仍能保持 5cm 的精度，解决了 RTK 作业最后 100 米的测量难题。
兼容常规 RTK 功能：兼容常规 RTK 移动站的所有功能，可使用测地通 APP 进行作业，与华测原有的测量业务无缝兼容，方便原华测 RTK 用户轻松上手。
华测 RS10 三维激光扫描仪可应用于测绘、建筑、农林等多个领域，具体如下：
国土测绘：可用于地形测量、土地利用现状调查、地籍测量等，能快速获取地形地貌、土地边界等信息，为国土规划和管理提供基础数据。
智慧城市建设：助力城市三维建模、地下管廊探测、城市部件普查等工作，实现对城市空间的精细化管理和数字化表达。
BIM 施工：在建筑施工中，可用于施工放样、建筑物变形监测、工程量计算等，有助于提高施工精度和效率，保障工程质量。
农林测量：适用于农田面积测量、森林资源调查、农作物长势监测等，为农业生产和林业管理提供数据支持。
电力检测：可对电力线路进行巡检，测量杆塔位置、线路走向、交叉跨越等信息，及时发现安全隐患，保障电力供应安全。
堆体测量：能够快速准确地测量煤堆、矿堆、土堆等各种堆体的体积和重量，为物料管理和成本核算提供依据。
地下空间数据采集：可在地下停车场、地铁隧道、矿山巷道等地下空间中，实现高精度的三维数据采集，为地下空间规划、设计和管理提供数据支撑。
房产测绘：能精确测量房屋的位置、形状、面积等信息，为房产登记、交易等提供准确数据。
竣工测量：在工程项目竣工时，可对建筑物、道路、绿化等进行全面测量，检查是否符合设计要求，为竣工验收提供数据支持。
矿山测量：用于矿山的地形测量、矿体边界测定、采空区监测等，指导矿山的合理开采和安全生产。
使用华测 RS10 三维激光扫描仪进行堆体测量，可分为外业数据采集和内业数据处理两个阶段，具体操作步骤如下：
外业数据采集：
规划路线：提前对堆体所在区域进行勘察，规划好安全、高效的行进路线，确保能够全面扫描堆体，同时避免遗漏重要部位或重复扫描。
调试设备：在堆体外开机，等待约 1 分钟完成初始化。待卫星信号固定后，一键开启扫描功能，确保设备正常运行后，即可进入测量区域开始作业。
数据采集：按照规划好的路线行进，先扫测堆体底部，确定堆体的边界和基础形状，再对堆体顶部及侧面等部位进行测量，以获取完整的三维数据。扫描过程中，可通过平板实时查看扫描情况，确保数据完整采集，避免出现数据缺失或偏差。
结束采集：完成堆体全部扫描后，结束工程并保存数据，将设备关闭或置于待机状态，准备将数据传输到电脑进行内业处理。
内业数据处理：
数据传输：将华测 RS10 连接到电脑，通过华测自研的 CoPre 软件生成三维成果，将设备中的原始点云数据传输到电脑中，以便进行后续处理。
数据后处理：使用华测自研的 CoProcess 软件，对采集到的点云数据进行裁切，去除无关数据，只保留堆体相关的数据。然后，利用软件的方量计算功能，自动计算堆体的体积。该软件操作简单，通常只需几步操作，即可在较短时间内完成计算，并输出盘粮报告等成果文件。
数据成果比对：如有需要，可以将计算结果与其他测量方式或已知数据进行比对，验证测量结果的准确性。
手持华测 RS10：强大算力与高效算法的结合
