禅思L2负载相机 实时三维建模与高精度点云
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产品厂地：深圳市
更新时间：2025-08-06
简要描述：禅思L2负载相机 实时三维建模与高精度点云，禅思 L2 融合 GNSS 与高精度自研位姿系统，在 150 米典型作业高度下，三维点云模型高程精度可达 4 厘米，平面精度达 5 厘米。无论是地形测绘还是地籍测量，都能满足 1:500 高精度地形测量要求，为您提供精确无误的数据基础。
详细说明：
| 产品名称 | DJI L2 | 尺寸 | 长 155 mm宽 128 mm高 176 mm |
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| 重量 | 905±5 g | 防护等级 | IP54 |
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| 支持机型 | 经纬M300RTK，M350RTK | 工作温度 | -20℃至60℃（测绘相机工作温度为?0℃至?50℃） |
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禅思L2负载相机 实时三维建模与高精度点云
高效率作业，大幅提升效能
时间就是效率，禅思 L2 深知这一点。它开机即可作业，无需漫长的预热等待。搭配大疆 M350 RTK 飞行平台，单架次作业面积可达 2.5 平方公里。其点云数据率高达 240,000 点 / 秒，能快速获取大量点云数据。同时，最小拍照间隔低至 0.7 秒，可见光相机有效像素达 2000 万，在保证数据质量的同时，大大缩短了外业作业时间，让您能更高效地完成任务。
高穿透能力，应对复杂场景
面对植被茂密的区域，禅思 L2 凭借其高穿透性轻松应对。它的光斑更小，能量更集中，光斑大小仅为 4×12 厘米 @100 米。最大支持 5 回波，可穿透茂密植被，获取丰富的林下地面点，生成更准确的数字高程信息。即使在复杂的自然环境中，也能为您精准采集所需数据，不放过任何细节。
功能丰富，作业流程优化
禅思 L2 支持多种航线类型，无论是航点、面状还是带状任务，都能轻松胜任。作业过程中，DJI Pilot 2 支持可见光、点云等多种实时显示模式，还可开启激光测距功能，让飞行更安全。任务结束后，自动生成航线作业质量报告，方便您及时查看作业效果，如有异常可现场补拍，避免重复作业。配合大疆智图，更可实现高效可靠的一站式后处理，一键生成标准格式三维点云等成果。
一体化设计，操作简单便捷
禅思 L2 采用一体化设计，集成框幅式激光雷达、高精度自研惯导和 4/3 CMOS 可见光测绘相机，并配备三轴云台。与 Matrice 350 RTK、大疆智图组成一体化解决方案，操作简单，降低了作业门槛。即使是新手测绘工作者，也能快速上手，轻松开展测绘工作。
禅思L2的参数；
物理参数：
尺寸：长 155 毫米，宽 128 毫米，高 176 毫米。
重量：905±5 克。
防护等级：IP54。
存储温度：-20℃至 60℃。
工作温度：-20℃至 50℃。
激光雷达参数：
量程：450 米（反射率 50%，0klx）；250 米（反射率 10%，100klx）。
点云数据率：单回波最大 240000 点 / 秒；多回波最大 1200000 点 / 秒。
系统精度：平面精度 5 厘米 @150 米；高程精度 4 厘米 @150 米。
测距精度（RMS 1σ）：2 厘米 @150 米。
最大支持回波数量：5 回波。
扫描模式：非重复扫描，重复扫描。重复扫描时水平 70°，垂直 3°；非重复扫描时水平 70°，垂直 75°。
最小测量距离：3 米。
激光发散角：水平 0.2mrad，垂直 0.6mrad。
激光波长：905 纳米。
激光光斑大小：水平 4 厘米，垂直 12 厘米 @100 米（FWHM）。
激光脉冲发射频率：240kHz。
激光安全等级：Class 1（IEC 60825-1:2014）。
位姿系统参数：
IMU 更新频率：200Hz。
加速度计量程：±6g。
角速度计量程：±300dps。
水平定位精度（RTK FIX）：1 厘米 + 1ppm。
垂直定位精度（RTK FIX）：1.5 厘米 + 1ppm。
图像传感器：4/3 CMOS，有效像素 2000 万。
FOV：84°。
等效焦距：24mm。
光圈：f/2.8 至 f/11。
对焦点：1 米至无穷远（带自动对焦）。
快门速度：机械快门 2 至 1/2000 秒；电子快门 2 至 1/8000 秒。
快门寿命：20 万次。
照片分辨率：5280×3956（4:3）。
拍照模式：单拍 2000 万像素；定时拍照 2000 万像素，JPEG 定时拍间隔 0.7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60 秒，RAW/JPEG + RAW 定时拍间隔 2/3/5/7/10/15/20/30/60 秒。
视频编码：H.264，H.265。
视频分辨率：4K（3840×2160）@30fps；FHD（1920×1080）@30fps。
视频码率：4K 为 85Mbps；FHD 为 30Mbps。
测绘相机参数：
云台参数：
稳定系统：3 轴（俯仰，横滚，偏航）。
角度抖动量：0.01°。
安装方式：DJI SKYPORT 快拆。
机械角度范围：俯仰 - 143° 至 + 43°、平移 ±105°。
可控转动范围：俯仰 - 120° 至 + 30°、平移 ±90°。
数据存储：支持原始数据存储（照片 / IMU / 点云数据存储 / GNSS 数据 / 标定文件）、点云数据存储、实时建模数据存储。支持 microSD 卡，最大支持 256GB 容量，顺序写入速度≥50MB/s，传输速度达到 UHS-I Speed Grade 3。
大疆禅思 L2 负载可广泛应用于测绘、电力、林业、工程基建等领域。具体如下：
地形测绘：利用禅思 L2 可快速进行大面积点云测绘，帮助作业人员高效完成地形测量作业。点云数据完成提取后，经过自动化处理，能生成标准格式的三维点云、DEM 数字高程模型及进行土方量测量等，可用于地籍测量、土地利用覆盖监测等。
电力巡检：通过无人机搭载禅思 L2 进行激光雷达三维点云数据获取，可精准识别线路上的杆塔金具、电线或绝缘子等细小物体。经过点云分类，还能输出树障分析、风偏分析和覆冰分析报告。此外，基于电塔点云，还可实现离线航线规划，生成自主飞行路线，辅助电力部门进行精细的电力设施巡检。
林业调查：得益于激光雷达穿透能力及多回波特性，禅思 L2 在植被茂密的地形上可穿透树层，从而分析树木的冠幅、生长密度、面积、蓄积量及生长趋势等，动态监测植物的生长情况。还可为评估野生动物的生存质量、栖息地变化等提供高质量信息，为保护策略的制定提供科学依据。
工程基建：在工程基建的勘察设计阶段，可降低外业成本，提供高精度模型数据。在施工监理阶段，能以信息化手段动态掌握工地状况，全面管理施工进度。还可在房建、基建的勘察、施工阶段提高整体施工效率，以及高效采集建筑设施数据，实现运营维护数字化，降低运维成本。
古建筑保护：可用于构建精准古建筑三维模型，为文物保护提供完善的数字化支撑，便于对古建筑进行研究、修复和监测等工作。
禅思L2负载相机 实时三维建模与高精度点云
