机载测绘激光雷达 大疆禅思L2

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产品厂地：深圳市

更新时间：2023-10-20

简要描述：机载测绘激光雷达 大疆禅思L2，框幅式激光雷达、高精度自研惯 导、4/3CMOS 可见光测绘相机和三轴云台等模块；

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机载测绘激光雷达 大疆禅思L2

产品定位：高度集成、高性价比的新一代机载高精度测绘激光雷达；

高度集成 ：框幅式激光雷达、高精度自研惯 导、4/3CMOS 可见光测绘相机和三轴云台等模块；

端到端解决方案：搭配大疆智图，即可成为三维数据获取和高精度后处理一体化解决方案；

应用领域：可应用于测绘、电力、林业、工程建筑等领域。

激光雷达模块

量程更远，能量更集中

量程提升30%

• 250米 反射率 10%，100 klx；相较于L1大幅提升；

• 探测距离更远，典型作业航高可达150m，飞行作业更安全，更高效；

模型成果对比

• 相同飞行条件下（塔顶30米高度，飞行速度7m/s ），L2可完整完成500kV 线 路 ， 下 跨 35kV 导 线 和

400v导线点云建模。L1仅可完整建模最上方500kV线路；

• 220kV输电线路，L2塔型更清晰；

惯导系统

自研高精度惯导

惯导定位

• 惯导是利用惯性传感器（如加速度计和陀螺仪），测量相对于起始点的加速度和角速度，通过积分计算出位移

和转角信息；

• 惯导定位会随着时间增加，精度下降。因此越高精度的惯导，成本越高昂；

惯导精度大幅提升

• 高精度 IMU 可与飞行器 RTK 定位系统进行数据融合后处理，为点云提供位置补偿， L2 提供更准确的绝对位

置、速度和姿态信息；

• 不再需要视觉定位相机，航向精度较L1仍提升3倍；

惯导无需预热

• 开机后，惯导无需预热，减少外业等待时间；

• 飞行器 RTK 呈 FIX 状态即可起飞作业，带来更好的外业体验。

机载测绘激光雷达 大疆禅思L2