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机载测绘激光雷达 大疆禅思L2

机载测绘激光雷达 大疆禅思L2

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产品厂地:深圳市

更新时间:2023-10-20

简要描述:机载测绘激光雷达 大疆禅思L2,框幅式激光雷达、高精度自研惯 导、4/3CMOS 可见光测绘相机和三轴云台等模块;

详细说明:

产品名称DJI L2尺寸长 155 mm宽 128 mm高 176 mm
重量905±5 g防护等级IP54
支持机型经纬M300RTK,M350RTK工作温度-20℃至60℃(测绘相机工作温度为?0℃至?50℃)

机载测绘激光雷达 大疆禅思L2


产品定位:高度集成、高性价比的新一代机载高精度测绘激光雷达;

高度集成 :框幅式激光雷达、高精度自研惯 导、4/3CMOS 可见光测绘相机和三轴云台等模块;

端到端解决方案:搭配大疆智图,即可成为三维数据获取和高精度后处理一体化解决方案;

应用领域:可应用于测绘、电力、林业、工程建筑等领域。


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激光雷达模块

量程更远,能量更集中

量程提升30%

• 250米 反射率 10%,100 klx;相较于L1大幅提升;

• 探测距离更远,典型作业航高可达150m,飞行作业更安全,更高效;

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模型成果对比

• 相同飞行条件下(塔顶30米高度,飞行速度7m/s ),L2可完整完成500kV 线 路 , 下 跨 35kV 导 线 和

400v导线点云建模。L1仅可完整建模最上方500kV线路;

• 220kV输电线路,L2塔型更清晰;

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惯导系统

自研高精度惯导

惯导定位

• 惯导是利用惯性传感器(如加速度计和陀螺仪),测量相对于起始点的加速度和角速度,通过积分计算出位移

和转角信息;

• 惯导定位会随着时间增加,精度下降。因此越高精度的惯导,成本越高昂;


惯导精度大幅提升

• 高精度 IMU 可与飞行器 RTK 定位系统进行数据融合后处理,为点云提供位置补偿, L2 提供更准确的绝对位

置、速度和姿态信息;

• 不再需要视觉定位相机,航向精度较L1仍提升3倍;


惯导无需预热

• 开机后,惯导无需预热,减少外业等待时间;

• 飞行器 RTK 呈 FIX 状态即可起飞作业,带来更好的外业体验。

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机载测绘激光雷达 大疆禅思L2



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