网站首页产品展示相机大疆负载相机 > 大疆经纬M300RTK+禅思L1激光雷达项目应用
大疆经纬M300RTK+禅思L1激光雷达项目应用

大疆经纬M300RTK+禅思L1激光雷达项目应用

访问次数:1368

产品厂地:深圳市

更新时间:2022-06-25

简要描述:大疆经纬M300RTK+禅思L1激光雷达项目应用,大疆禅思L1拥有,Livox激光雷达模块,框幅式设计,有效点云比例达,测量距离450m/190m;有效点云数据率240000点/秒,支持3次回波,支持重复扫描模式与非重量扫描模式。测绘相机,拥有2000万像素,1英寸传感器,机械快门。惯导,辅助定位相机,GNSS,惯导,视觉数据三方融合。

详细说明:

产品名称DJI?L1尺寸152×110×169mm
重量930±10g防护等级IP54
支持机型经纬?M300?RTK工作温度-20℃?至?50℃(测绘相机工作温度为?0℃至?50℃)

大疆经纬M300RTK+禅思L1激光雷达项目应用

项目背景

该项目为测试大疆M300 RTK+L1+第三方基站在实际生产中,没有网络信号情况下的应用。


图片



项目目标

检测L1激光雷达在无网络环境中与第三方基站数据采集及处理的步骤。

应用于各行业需要使用M300RTK+L1设备,但是没有网络环境下的数据采集场景。


项目难点
  1. 测区主要为一条公路,道路两旁有部分小山。

2.数据处理过程中的数据格式转换及精度保证。

3.传统测绘仪器难以需求,固定翼无人机起降不便。


图片



采用的设备以及后处理软件

  1. 经纬 M300 RTK  1台+L1 激光雷达 1台

经纬 M300 RTK是现代航空系统与大疆行业级无人机技术的融合。大续航55 分钟,支持六向定位避障,防水等级 IP45,拥有众多智能功能,并同时支持三云台,以实力刷新想象, 成为行业级无人机全新目标。


图片


大疆经纬M300 RTK搭载了全新的OcuSync行业版图传系统,带来了远达15公里的控制距离,可实现三通道1080p图传,支持2.4/5.8GHz双频通信,工作中可自动实时切换至佳信通。该产品采用了全新的机身结构和动力系统设计,拥有更稳定的飞行表现。大疆经纬M300 RTK还提供了双云台、上置单云台和Onboard SDK开放接口,多可同时支持三个负载,大载重量达2.7公斤。

2.L1 激光雷达 1台
DJI L1 集成 Livox 激光雷达模块、惯导、测绘相机、三轴云台等模块,搭配经纬 M300 RTK 和大疆智图,形成一体化解决方案,轻松实现全天候、效率实时三维数据获取以及复杂场景下的后处理重建。


图片



3.后处理软件采用大疆智图
大疆智图是一款提供自主航线规划、飞行航拍、二维正射影像与三维模型重建、点云数据处理的 PC 应用软件。一站式解决方案帮助行业用户全面提升航测内外业效率,将真实场景转化为数字资产。



4.中海达 IRTK 10 移动站一套


5.中海达 HBC 软件



整体作业方案


1.在测区用千寻网络RTK测出检查点2000坐标系下的平面坐标。


2.把IRTK10架设在已知点上做静态观测


3.M300RTK+L1,使用GPS模式飞行采集测区点云数据。

无人机飞行参数如下:

建图航拍

使用GPS模式

航:70米              地面分辨率(GSD):1.91cm

开启标定飞行            真彩上色勾选

云台角度:-90度       起飞速度:15m/s

航线速度:10m/S     旁向重叠度:50%

边距:25m               波模式:双回波

采样频率:240KHz   扫描模式:重复扫描


4.使用中海达HBC软件解算静态数据,并把对应基站数据名称改为智图规定格式,复制到对应数据文件夹。


5.使用大疆智图处理数据并验证精度。


项目成果

图片

图片

图片

图片




精度报告

图片


测试结果

M300加L1激光扫描相结合,在无网络的情况下,使用第三方RTK设备做静态观测,PPK后处理,精度可达厘米级,满足测绘行业需求。


大疆航测解决方案的势

1.传统测量方式:

传统通道建模需要使用载人飞机,不仅对起降场地要求而且成本昂。


为保持安全飞行度,载人飞机无法适应山区度差,难以对山区通道进行建模。

传统建模方式需要规划航线、执行拍摄,再倒出数据建模,需要等待数天。


2.大疆无人机测量方式:

大疆无人机M300 RTK+禅思L1,飞行安全系数,六向避障系统,可以满足绝大多数场景的安全飞行,起降方便,操作简单,数据采集效率,大的提了项目完成效率。无人机飞行可以采用手动打点或者导入KML文件,很好的解决了地形变化导致的飞行数据采集不均匀的问题。


无人机便于携带,可灵活起降,使用成本远低于载人飞机。

无人机能适应复杂地形,在山区也能获得模型 支持实时三维重建,效率,便于实效性的现场应用。


大疆经纬M300RTK+禅思L1激光雷达项目应用



留言框

  • 产品:

  • 您的单位:

  • 您的姓名:

  • 联系电话:

  • 常用邮箱:

  • 省份:

  • 详细地址:

  • 补充说明:

  • 验证码:

    请输入计算结果(填写阿拉伯数字),如:三加四=7