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大疆禅思L1激光雷达

大疆禅思L1激光雷达

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所属分类:大疆负载相机

产品时间:2023-07-26

简要描述:大疆禅思L1激光雷达,大疆禅思L1拥有,Livox激光雷达模块,框幅式设计,有效点云比例达,测量距离450m/190m;有效点云数据率240000点/秒,支持3次回波,支持重复扫描模式与非重量扫描模式。测绘相机,拥有2000万像素,1英寸传感器,机械快门。惯导,辅助定位相机,GNSS,惯导,视觉数据三方融合。

详细说明:

产品名称DJI?L1尺寸152×110×169mm
重量930±10g防护等级IP54
支持机型经纬?M300?RTK工作温度-20℃?至?50℃(测绘相机工作温度为?0℃至?50℃)

 

大疆一体化集成激光雷达禅思L1

惯导

1、 L1 使用的是大疆自研惯导

2、 GNSS、惯导、视觉数据三方融合,辅助定位相机也是惯导的一部分;

3、航向精度:实时:0.3°,后处理:0.15°

4、 俯仰/横滚精度:实时:0.05°,后处理:0.025°

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大疆禅思L1激光雷达

DJIL1集成Livox激光雷达模块、惯导、测绘相机、三轴云台等模块,搭配经纬M300 RTK和大疆智图,形成一体化解决方案, 轻松实现全天候、效率实时三维数据获取以及复杂场景下的后处理重建。

 

可实现1:500免相控测绘,满足地籍测量需求

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效作业,外业数据采集的效率是传统人工方式的5至10倍,缩短项目周期,实现快速交付提供DOM、DSM、实景三维模型、数字线划图等多种测绘成果

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全天候实时生成点云,帮助救援者全面掌握现场信息,分析事故原因,排查潜在危险,辅助救援。

能源设施大疆(DJI) L1激光雷达可哉载M30ORTK无人机快速重建输电线路、石油管线等稀疏与复杂结构,提升数据采集效率及精细化程度,减轻人工作业量,保障设施正常运行。

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可穿透植被冠层,提取植被信息,快速获取植被点云,从而分析得出树木的冠幅、生长密度、面积、蓄积量及生长趋势等。

搭配大疆智图软件进行POS解算、点云与可见光数据融合、模型生成、作业报告输出,实现后处理一键式操作。 

 

大疆禅思L1激光雷达

一扫即现

Livox 激光雷达模块

- 框幅式设计,有效点云比例达99%

- 测量距离 450 m (反射率 80%,0 klx) / 190 m (反射率 10%,100 klx)

-有效点云数据率 240,000 点/秒

- 支持 3 次回波 [3]

- 支持重复扫描模式与非重复扫描模式

目所见

测绘相机

- 2000 万像素

- 1 英寸传感器

- 机械快门

 

 

激光雷达的原理

激光是一种特殊的光,在生活中充满了对光的运用,上网时离不开光纤,光纤使用光脉冲传输数据。今天Livox激光雷达带来一种应用——激光成像。

 

Livox激光雷达的特点

Livox激光雷达使用框幅式设计

测量距离 450 m(反射率 80%,0 klx)

有效点云数据率 240000 点/秒

支持线性扫描模式与花瓣扫描模式

 

激光如何测距

Livox激光雷达由三大模块组成:发射、扫描接收。

首先发射模块的激光器发射激光,通过反射镜和透镜使之变成平行光,然后通过扫描模块的两个旋转棱镜改变光路,使激光从某个角度发射出去。

激光打到物体上,会沿原光路反射回来,被光电转换模块接收。 在已知光速的前提下,通过激光从发射到接收的飞行时间,计算得到与目标物体之间的距离。

 

 



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