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适用管径:250mm~1200mm CCTV管道机器人

适用管径:250mm~1200mm CCTV管道机器人

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所属分类:管道工业机器人

产品时间:2022-03-22

简要描述:适用管径:250mm~1200mm CCTV管道机器人产品属于新一代数字清型管道CCTV检测机器人,可采用平板、笔记本电脑或者工业控制器作为主控,自由选择无线或有线方式连接操控。

详细说明:

适用管径:250mm~1200mm CCTV管道机器人

管道CCTV检测机器人产品属于新一代数字清型管道CCTV检测机器

人,可采用平板、笔记本电脑或者工业控制器作为主控,自由选择无

线或有线方式连接操控。机器人代替人员进入城镇排水管道内部,进行电

视成像精细检查,实时影像监测并存储视频或抓拍图像,可现场截图判读

评估,一键生成符合行业标规范的检测评估报告,为制定养护、修复方

案提供重要分析依据和指导建议。

X5-HT管道CCTV检测机器人产品特点

1、控制系统配置:可用任意一款笔记本电脑做为控制系统,内置采集分

析软件;

2、配线长度:标配线缆长度120米;

3、适用管径:250mm~1200mm;

4、收放线匹配:自动收线匹配,大限度保护爬行器和电缆;

5、视频显示:可同时显示前后视频、显示分辨率可调。

技术参数

组件名称

数量

技术参数及说明

主机

1

1、  主机配置:采用笔记本电脑做为主机,内置采集分析软件;CPU/内存/存储容量/屏幕尺寸等参数可以自由配置;

2、  控制功能:控制爬行器行进、抬升上下、镜头旋转、电缆盘收放线、光源调节等;

3、  视频显示:可同时显示前后视频、显示分辨率可调;

4、  状态显示:可实时显示时间日期、行进距离、爬行器姿态信息,并可设置信息显示的字体、字号、背景色;

5、  文本录入:可实现中英文等字符的录入,在视频画面上叠加显示;

6、  使用辅助:可自动识别爬行器型号,计算适应管径,实时显示爬行器镜头离地度;

7、  时钟指示:可对当前缺陷位置进行时钟定位,并显示;

8、  报警功能:具备翻滚角超限报警,有效防止翻车;具备气压过、过低报警;

9、  坡度测量:标配坡度测量软件,可进行管道坡度测量,绘制曲线,生成报告;

10、交互式按钮:一键启动分析软件,进行判读与报告分析;

11、现场生成报告:检测结束即可一键自动生成报告,不需要再将视频导入分析软件中进行缺陷判读;

12、标支持:软件能够同时支持CJJ181-2012、北排标、上海标、广州标这4个标;

电缆盘

1

1、  配线长度:标配线缆长度150米;

2、  线缆参数:线缆内部为2芯直径2mm芯线,300公斤凯夫拉抗拉丝,进口聚氨酯护套,线缆直径<6mm,防水、防磨、耐酸碱、耐腐蚀。

3、  自动收放线:配备电磁离合器,爬行器前进过程中,离合松开,爬行器拖动电缆,爬行器后退时,离合器合上,自动收线;

4、  收放线匹配:自动收线匹配,大限度保护爬行器和电缆;

5、  自动排线:收放线过程中,确保电缆在绞线盘上的规则分布;

6、  计数:采用编码器,计数分辨率为1mm

7、  接口:无线接口、网口;

8、  电缆盘可以直接接声纳探头,用于声纳检测;并可以同时连接声纳探头和爬行器进行声纳和视频的同步采集;

9、  防护:IP63,防灰尘,防水jian;

10、尺寸:570mm*395mm*475mm

11、重量:45kg(含150米电缆线)。

爬行器

1

1、  防护:IP68,可用于10米水深,气密保护,内置气压传感器,有压力指示灯;

2、  工作温度:-10~50℃;

3、  佳适用管径:250mm~1200mm

4、  适用管道:城市合流污水、生活污水及工业废水、城市雨水或供水管道;

5、  材料:黄铜、镀镍、不锈钢、铝(经防腐处理);

6、  镜头升降:电动升降架,落差可达174mm(升降架升至时,摄像头中轴线离轮轴中心点204mm,升降架降至时,摄像头中轴线离轮轴中心点30mm

7、  驱动:双90W直流电机,6轮驱动,大行走速度可达32m/min

8、  爬坡:根据管道状况不同,大爬坡能力45°左右;

10、电路保护:电机堵转、过流、过压自动保护;

11、照明光源:前向810W亮聚光LED照明灯;后向210WLED;所有光源光亮度连续可调;

12、后视镜头:集成后视镜头及灯光,用于爬行器回收期间观察倒车及线缆回收情况,后视镜头分辨率为1280*720100万像素);

13、定位功能集成信号发射器,可用管线仪定位;(选配)

14、车轮:配有大、中、小三组轮子,可使用加宽器加宽轮轴,以适用于不同的管径;

15、尺寸:480mm * 177mm * 182mm(爬行器装配4寸橡胶轮)

16、重量:约16kg(64寸橡胶轮)

旋转镜头

1

1、  防护等级:IP68,可用于10米水深,气密保护,内置气压传感器,有压力指示灯;

2、  工作温度:-10~50℃;

3、  镜头旋转:电动旋转,径向 360 度无限旋转,仰俯 2 * 135 度旋转,一键归位;

4、  照明光源:43W泛光LED

5、  调焦变倍:自动对焦,可手动调节,10倍光学变倍;

6、  激光测量:用于测量裂缝宽度;

7、  视点指示:采用时钟指示法指示当前检对象的时钟方向;

8、  成像系统:彩色1/3“≥200万像素(2592*1520CMOS,视角6.7°-68°,灵敏度0.1Lux

9、  防撞保护:通过设置在爬行器上的U型防护架,防止镜头撞击;

10、尺寸:155mm * 95*90mm

11、重量:1.5kg

PipeSight
管道检测
视频判读
报告软件

1

1、对检测视频文件进行播放预览、添加检测信息、截取缺陷图像、判读描述等;

2、可将判读结果数据自动生成为图文并茂的检测报告(包括项目信息、工程概况、缺陷分布示意图、检测设备简介、作业流程示意图、缺陷统计图表、详细缺陷图表等内容);

3、可导出GIS平台通用的ShapeFile接口数据;提供电子地图查阅功能,在电子地图中标注出作业点的位置,查看作业点对应的检测数据、判读信息、缺陷图片和检测视频;

4、可将缺陷分布地图导出为网页格式,以供数据上报、分阅。

 

适用管径:250mm~1200mm CCTV管道机器人



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