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管道陀螺仪 GXY-200 测量原理

管道陀螺仪 GXY-200 测量原理

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产品厂地:深圳市

更新时间:2022-03-22

简要描述:管道陀螺仪 GXY-200 测量原理
用于测量角速度的传感器,从形式上分机械陀螺、光纤陀螺、激光陀螺及MEMS(微机械)陀螺;它们的作用相同,但是工作原理、精度、体积、价格各不相同。

详细说明:

品牌其他品牌产地国产
加工定制

管道陀螺仪 GXY-200 测量原理

管道三维姿态测量仪是一款基于MEMS惯性测量技术的仪器。仪器在牵引作用下

行进于管道中并实时对自身姿态与位置进行测量,通过计算可得到运动轨迹,

同时仪器结构有效保证运动过程中测量中心和管道中心的一致性,给定管道起终点

坐标,可得到管道中心的连续三维坐标,在非开挖的情况下,确获知管道在地下

位置及分布姿态。
   

    由于MEMS陀螺的精度性能及找北能力有限,测量过程中需要给定的测量

点与终点的坐标对测量进行参照与约束,同时也为导入底图做参考。

    管道三维姿态测量仪包含了稳定性IMU器件、组合惯性导航算法、精

密机械加工技术、运动校技术、多种传感器融合技术等。

 

 

技术特征及势:

1、自主定位,无需第三方辅助的基站或靶位;

2、可成三维、平面及纵剖现场检验测量质量;

3、可出连续完整坐标序列;

4、不受电磁干扰影响;

5、不受管道材质影响;

6、不受管道埋深影响;

7、不受地面上方影响;

8、作业简便,速度快;

 

产品应用:


对于非开挖顶管施工的管道线路测量,常规电磁类管线仪、探地雷达等仪器因受电

磁干扰、管道材质、管道下埋深度等诸多因素的局限,易导致测量不成功或者测量

不连续,无法获得完整的管道三维姿态轨迹,施工效率也很低,特别是在过河管道

的测量应用中,这些仪器更是*莫展。基于惯性测量原理的管道三维姿态测量仪

是通过仪器对自身在运行过程中角速度、倾角、加速度等物理信息的测量经过

的解算而获得其运动轨迹,只要其运动轨迹与管道重合,即可获得管道在地下分布

的三维姿态量,它不受外界电磁及管道材质、下埋深度等因素的影响,且测量连

续,测量精度。

 

管道陀螺仪 GXY-200 测量原理  

 



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