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淤泥管道机器人

淤泥管道机器人

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产品厂地:深圳市

更新时间:2022-03-22

简要描述:淤泥管道机器人 X5-HR 由螺旋式推进爬行器、电缆盘和控制终端三部分组成,小适用于 DN600mm 淤积及较水位等常规 检测机器人无法作业的环境。设备配置 360°清摄像头,*呈现管道内部情况,可用于市政排水管道、箱涵、暗渠、河道等检测。

详细说明:

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淤泥管道机器人

 技术参数:

组件名称

数量

技术参数及说明

 

※主机

1

 

1.  主机配置:采用 PC 、平板、 手机均可为主机,内置 PIPE视频采集软件和PIPESONAR 声纳成像分析报告软件;CPU/内存/存储容量/屏幕尺寸等参数可以自由配置;

 

 

 

 

※旋转镜头

 

 

 

 

1

1. 防护等级:IP68,可用于10米水深,气密保护,内置气压传感器,有压力指示灯;

2. 工作温度:-10℃~50℃;

  1. 镜头旋转:电动旋转,径向 360 度无限旋转,仰俯 2*135 度旋转,一键归位;
  2. 照明光源:4 颗 3W 泛光 LED;
  3. 调焦变倍:自动对焦,可手动调节,10 倍光学变倍;
  4. 激光测量:用于测量裂缝宽度;
  5. 视点指示:采用时钟指示法指示当前检对象的时钟方向;

8. 成像系统:彩色 1/3“,400 万像素(2592*1520)CMOS,视角 6.7°-68°,灵敏度 0.1Lux;

9.  尺寸:155mm*95*90mm;

  1. 重量:约 1.5kg。
  2. 兼容 X5-H 系列旋转镜头配套使用;

 

 

 

※电缆盘HCAB-A

电动

 

 

 

 

1

1、配线长度:标配线缆长度 150 米(选配 300 米);

2、线缆参数:线缆内部为 2 芯直径 2mm 芯线,300 公斤凯夫拉抗拉丝,进口聚氨酯护套, 线缆直径<6mm,防水、防磨、耐酸碱、耐腐蚀。

3、自动收放线:配备电磁离合器,爬行器前进过程中,离合松开,爬行器拖动电缆,爬行器后退时,离合器合上,自动收线;

4、收放线匹配:自动收线匹配,大限度保护爬行器和电缆;

5、自动排线:收放线过程中,确保电缆在绞线盘上的规则分布;

6、计数:采用编码器,计数分辨率为 1mm;

7、接口:无线接口、网口;

8、兼容 X5-H 系列电缆盘配套使用;

9、防护:IP63,防灰尘,防水

10、尺寸:570mm*395mm*475mm;

11、重量:45kg(150 米电缆线)。

 

 

※螺旋式推进爬行器

 

 

1

  1. 适用管径范围:600mm 及以上;
  2. 不装声纳尺寸: 750*460*260,带声纳:750*460*270;
  3. 防护等级:IP68;
  4. 标配电源工作时间:>8h,可使用 220V 市电或发电机工作;
  5. 适用管道:适用于淤积及较水位等常规  检测机器人无法检测的环境,可用于市政排水管道、箱涵、暗渠、河道等检测;
  6. 同步检测:可搭载声纳探头,可实现水上 检测、水下声纳同步检测,一体化传输;
  7. 静水行进速度:0.5m/s;
  8. 重量:14.5kg;

 

 

※声纳探头

(选配)

 

 

1

  1. 尺寸:总长 485mm,直径 70mm;
  2. 材质:铝合金外壳;
  3. 防水:IP68;

4. 工作温度:0~40℃;

5. 存放温度:-20~70℃;

  1. 空气中重量:2.7kg;
  2. 声学频率:1MHz;
  3. 波束宽度:1.1deg(-3db),圆锥形波束;

9. 范围分辨率(0.125m 范围):0.5mm;

  1. 大适用管径:6000mm;
  2. 发射脉冲宽度:4~20us;
  3. 接收带宽:500KHz;
  4. 电源要求:48V 直流

※PIPE

  视频采集软件

1

1、★控制功能:有线、无线两种控制方式,控制爬行器行进、抬升上下、镜头旋转、电缆盘收放线、光源调节等;

2、★视频显示:可同时显示前后视频、显示分辨率可调;

3、状态显示:可实时显示时间日期、行进距离、爬行器姿态信息,并可设置信息显示的字体、字号、背景色;

4、文本录入:可实现中英文等字符的录入,在视频画面上叠加显示;

5、使用辅助:可自动识别爬行器型号,计算适应管径,实时显示爬行器镜头离地度;

6、时钟指示:可对当前缺陷位置进行时钟定位,并显示;

7、报警功能:具备翻滚角超限报警,有效防止翻车;具备气压过、过低报警;

8、坡度测量:标配坡度测量软件,可进行管道坡度测量,绘制曲线,生成报告;

10、交互式按钮:一键启动分析软件,进行判读与报告分析;

11、现场生成报告:检测结束即可一键自动生成报告,不需要再将视频导入分析软件中进行    缺陷判读;

12、标支持:软件能够同时支持 CJJ181-2012、北排标、上海标、广州标这 4 个标;

淤泥管道机器人

 适用范围:

市政(工业)排水管道、水利输水管涵、综合管廊、电缆管沟、隧洞

 



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