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淤泥管道机器人
组件名称 | 数量 | 技术参数及说明 |
※主机 | 1 台 |
1. 主机配置:采用 PC 、平板、 手机均可为主机,内置 PIPE视频采集软件和PIPESONAR 声纳成像分析报告软件;CPU/内存/存储容量/屏幕尺寸等参数可以自由配置; |
※旋转镜头 |
1 台 | 1. 防护等级:IP68,可用于10米水深,气密保护,内置气压传感器,有压力指示灯; 2. 工作温度:-10℃~50℃;
8. 成像系统:彩色 1/3“,400 万像素(2592*1520)CMOS,视角 6.7°-68°,灵敏度 0.1Lux; 9. 尺寸:155mm*95*90mm;
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※电缆盘HCAB-A 电动 |
1 台 | 1、配线长度:标配线缆长度 150 米(选配 300 米); 2、线缆参数:线缆内部为 2 芯直径 2mm 芯线,300 公斤凯夫拉抗拉丝,进口聚氨酯护套, 线缆直径<6mm,防水、防磨、耐酸碱、耐腐蚀。 3、自动收放线:配备电磁离合器,爬行器前进过程中,离合松开,爬行器拖动电缆,爬行器后退时,离合器合上,自动收线; 4、收放线匹配:自动收线匹配,大限度保护爬行器和电缆; 5、自动排线:收放线过程中,确保电缆在绞线盘上的规则分布; 6、计数:采用编码器,计数分辨率为 1mm; 7、接口:无线接口、网口; 8、兼容 X5-H 系列电缆盘配套使用; 9、防护:IP63,防灰尘,防水溅; 10、尺寸:570mm*395mm*475mm; 11、重量:45kg(含 150 米电缆线)。 |
※螺旋式推进爬行器 |
1 套 |
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※声纳探头 (选配) |
1 套 |
4. 工作温度:0~40℃; 5. 存放温度:-20~70℃;
9. 范围分辨率(0.125m 范围):0.5mm;
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※PIPE 视频采集软件 | 1 套 | 1、★控制功能:有线、无线两种控制方式,控制爬行器行进、抬升上下、镜头旋转、电缆盘收放线、光源调节等; 2、★视频显示:可同时显示前后视频、显示分辨率可调; 3、状态显示:可实时显示时间日期、行进距离、爬行器姿态信息,并可设置信息显示的字体、字号、背景色; 4、文本录入:可实现中英文等字符的录入,在视频画面上叠加显示; 5、使用辅助:可自动识别爬行器型号,计算适应管径,实时显示爬行器镜头离地度; 6、时钟指示:可对当前缺陷位置进行时钟定位,并显示; 7、报警功能:具备翻滚角超限报警,有效防止翻车;具备气压过、过低报警; 8、坡度测量:标配坡度测量软件,可进行管道坡度测量,绘制曲线,生成报告; 10、交互式按钮:一键启动分析软件,进行判读与报告分析; 11、现场生成报告:检测结束即可一键自动生成报告,不需要再将视频导入分析软件中进行 缺陷判读; 12、标支持:软件能够同时支持 CJJ181-2012、北排标、上海标、广州标这 4 个标; |
市政(工业)排水管道、水利输水管涵、综合管廊、电缆管沟、隧洞
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